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龙图腾网获悉成都西纬科技有限公司申请的专利位置参数优化方法、轨迹生成方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109609.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权位置参数优化方法、轨迹生成方法、设备、介质及产品是由张登稣设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置参数优化方法、轨迹生成方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种位置参数优化方法、轨迹生成方法、设备、介质及产品，涉及目标检测技术领域。该方法包括：获取目标时序数据中第i帧图像中运动目标的初始位置参数和第i帧图像的采集时刻偏差；基于初始位置参数、采集时刻偏差和第i‑1帧图像的编码隐变量生成第i帧图像的位置参数特征；基于位置参数特征和第i‑1帧图像的解码隐变量，得到第i帧图像中运动目标的优化位置参数和第i帧图像与第i‑1帧图像的位置参数特征之间的偏差；基于位置参数特征、第i‑2帧图像的解码隐变量以及偏差，得到第i‑1帧图像中运动目标的平滑位置参数。本申请可以对运动目标的位置参数进行优化，提高相邻时刻运动目标的位置参数的连续性。

本发明授权位置参数优化方法、轨迹生成方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种运动目标位置参数优化方法，其特征在于，方法包括： 获取目标时序数据中第i帧图像中运动目标的初始位置参数和所述第i帧图像的采集时刻偏差，所述采集时刻偏差表征图像的实际采集时刻与其对应的标准采集时刻之间的偏差，i为大于或等于3的正整数； 基于所述初始位置参数、所述采集时刻偏差和第i-1帧图像的编码隐变量生成所述第i帧图像的位置参数特征，所述第i-1帧图像的编码隐变量是基于第i-2帧图像的编码隐变量、所述第i-1帧图像的初始位置参数和采集时刻偏差确定的； 基于所述第i帧图像的位置参数特征和所述第i-1帧图像的解码隐变量，得到所述第i帧图像中运动目标的优化位置参数，以及，所述第i帧图像与所述第i-1帧图像的位置参数特征之间的偏差，所述第i-1帧的解码隐变量是基于所述第i-2帧图像的解码隐变量和所述第i-1帧图像的位置参数特征确定的； 基于所述第i帧图像的位置参数特征、所述第i-2帧图像的解码隐变量以及所述第i帧图像与所述第i-1帧图像的位置参数特征之间的偏差，得到所述第i-1帧图像中运动目标的平滑位置参数。

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