吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司张玉新获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司申请的专利自动驾驶测试方法、自动驾驶测试设备、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310084234.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权自动驾驶测试方法、自动驾驶测试设备、车辆和存储介质是由张玉新;王璐瑶;俞瑞林;王子煜;吕周杭;赵福民;全威;李鹏飞;冯浩设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶测试方法、自动驾驶测试设备、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶测试方法、设备、车辆和存储介质，该方法包括：确定车辆平台对应的第一驾驶场景和驾驶模拟器对应的第二驾驶场景；获取第一操作对象基于第一驾驶场景对车辆平台进行操纵的第一驾驶数据，第一操作对象为驾驶员或自动驾驶系统；获取第二操作对象基于第二驾驶场景对驾驶模拟器进行操纵的第二驾驶数据，第二操作对象为驾驶员；根据第一驾驶数据和或第二驾驶数据进行自动驾驶测试。通过将车辆平台和驾驶模拟器进行深度耦合，获取自动驾驶系统和驾驶员在相同驾驶场景或不同驾驶场景下的驾驶数据，解决了驾驶模拟器无法准确地还原车辆的真实响应和测试场景单一的问题，可以提高自动驾驶测试的有效性。
本发明授权自动驾驶测试方法、自动驾驶测试设备、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶测试方法，其特征在于，应用于真实车辆，所述真实车辆包括车辆平台、自动驾驶系统和驾驶模拟器，所述方法包括： 确定所述车辆平台对应的第一驾驶场景和所述驾驶模拟器对应的第二驾驶场景； 获取第一操作对象基于所述第一驾驶场景对所述车辆平台进行操纵的第一驾驶数据，所述第一操作对象为驾驶员或所述自动驾驶系统； 获取第二操作对象基于所述第二驾驶场景对所述驾驶模拟器进行操纵的第二驾驶数据，所述第二操作对象为所述驾驶员； 根据所述第一驾驶数据和所述第二驾驶数据进行自动驾驶测试。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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