海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司鲜策获国家专利权
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龙图腾网获悉海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利扫地机器人的基站的移动方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116211194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310081312.9,技术领域涉及:A47L11/40;该发明授权扫地机器人的基站的移动方法及装置是由鲜策;刘超;张夕军;王福坤设计研发完成,并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫地机器人的基站的移动方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种扫地机器人的基站的移动方法及装置,涉及智能家居智慧家庭技术领域,该方法包括:接收扫地机器人发送的第一地图信息和实时清扫信息,包括扫地机器人的位置信息,周边环境信息,历史清扫轨迹和已清扫量;根据历史清扫轨迹确定扫地机器人的清扫模式,根据已清扫量及额定清扫量确定剩余清扫量,根据剩余清扫量、清扫模式、扫地机器人的周边环境信息及扫地机器人的位置信息确定自清洁位置;根据自清洁位置及扫地机器人的周边环境信息确定基站的停靠位置并移动到停靠位置。本申请实现了基站自动分析得到扫地机器人下次自清洁位置,并移动到根据自清洁位置确定的停靠位置,极大地提高了扫地机器人的扫拖效率。
本发明授权扫地机器人的基站的移动方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种扫地机器人的基站的移动方法,其特征在于,包括: 接收扫地机器人发送的第一地图信息和实时清扫信息;其中,所述第一地图信息包括所述扫地机器人的位置信息及所述扫地机器人的周边环境信息,所述实时清扫信息包括历史清扫轨迹和已清扫量; 根据所述历史清扫轨迹确定所述扫地机器人的清扫模式,根据所述已清扫量及额定清扫量确定剩余清扫量,根据所述剩余清扫量、所述清扫模式、所述扫地机器人的周边环境信息及所述扫地机器人的位置信息确定自清洁位置; 根据所述自清洁位置及所述扫地机器人的周边环境信息确定所述基站的停靠位置,驱动所述基站从当前位置移动到所述停靠位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司,其通讯地址为:266100 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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