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龙图腾网获悉深圳市百川融创科技有限公司申请的专利一种柔性飞行器用自动回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058867.1，技术领域涉及：B64B1/58；该发明授权一种柔性飞行器用自动回收装置是由刘松林;孙正波;彭耿;朱靖;李杰;王彦磊;陈定辉;徐萍设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性飞行器用自动回收装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种柔性飞行器用自动回收装置，通过对柔性飞行器吊绳的自动梳理、自动拉拽，在梳绳组件牵引绳的牵引下将吊绳以及柔性飞行器本体高效率地回收到储箱内；由此避免柔性飞行器回到距地面一定距离时仍随风大幅摆动，保障地面回收人员安全性。该自动回收装置包括储箱和多个自动回收单元，自动回收单元通过对梳绳组件牵引绳的牵引回收，进而牵引梳绳组件、吊绳以及柔性飞行器本体回收，将牵引梳绳组件、吊绳以及柔性飞行器本体回收至储箱内。

本发明授权一种柔性飞行器用自动回收装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性飞行器用自动回收装置，其特征在于：柔性飞行器本体（5）通过若干吊绳（6）与设置在载荷舱（13）上的自动回收装置相连； 所述自动回收装置包括：储箱（2）和多个自动回收单元；若干吊绳（6）分成多个吊绳组，每个吊绳组对应一个自动回收单元； 所述自动回收单元包括：主吊绳（9）、梳绳组件、梳绳组件牵引绳（3）和电动卷筒（12）； 所述吊绳组经过梳绳组件梳理后与主吊绳（9）相连；所述主吊绳（9）与载荷舱（13）连接； 所述梳绳组件牵引绳（3）的一端与梳绳组件相连，另一端缠绕并固定在电动卷筒（12）上，所述电动卷筒（12）通过回收梳绳组件牵引绳（3），牵引梳绳组件、吊绳组以及柔性飞行器本体（5）回收至设置在所述载荷舱（13）上的储箱（2）内； 还包括主吊绳固定支撑机构（4）； 所述主吊绳固定支撑机构包括：梳绳组件托座（23）、主吊绳支撑簧（10）、支撑簧固定底座（21）； 所述梳绳组件托座（23）用于在柔性飞行器本体（5）处于升空状态时支撑所述梳绳组件； 所述主吊绳（9）外套装有主吊绳支撑簧（10），所述主吊绳支撑簧（10）的一端与梳绳组件托座（23）固接，另一端与支撑簧固定底座（21）连接；所述支撑簧固定底座（21）与载荷舱（13）固接。

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