深圳思谋信息科技有限公司肖寒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳思谋信息科技有限公司申请的专利产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116051792B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310106894.1,技术领域涉及:G06T19/00;该发明授权产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质是由肖寒;何苗;莫宇;刘枢;吕江波;沈小勇设计研发完成,并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:分别获取标定块在第一测量视角下对应的第一深度图像和在第二测量视角下对应的第二深度图像,第一测量视角与第二测量视角不同;根据第一测量视角对第一深度图像进行第一框选处理,得到第一检测框,根据第二测量视角对第二深度图像进行第二框选处理,得到第二检测框,第一框选处理与第二框选处理不同;基于第一检测框包括的点集和第二检测框包括的点集,确定标定块对应的待测量产品的点云测量图。采用本申请,能够在多测量视角下对产品进行测量的应用场景中,具有更高的测量精度。
本发明授权产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种产品图生成方法,其特征在于,包括: 分别获取标定块在第一测量视角下对应的第一深度图像和在第二测量视角下对应的第二深度图像;所述第一测量视角与所述第二测量视角不同,所述标定块在所述第一测量视角下的特征表现为平面,所述标定块在所述第二测量视角下的特征表现为凸出面; 根据所述第一测量视角对所述第一深度图像进行第一框选处理,得到第一检测框,根据所述第二测量视角对所述第二深度图像进行第二框选处理,得到第二检测框;所述第一框选处理与所述第二框选处理不同; 基于所述第一检测框包括的点集和所述第二检测框包括的点集,确定所述标定块对应的待测量产品的点云测量图; 所述根据所述第一测量视角对所述第一深度图像进行第一框选处理,得到第一检测框,包括: 根据所述第一测量视角对所述第一深度图像进行二值化处理,得到所述第一深度图像对应的二值化图像; 根据所述第一深度图像对应的二值化图像中各点的像素值,确定第一检测框; 所述根据所述第二测量视角对所述第二深度图像进行第二框选处理,得到第二检测框,包括: 根据所述第二测量视角对所述第二深度图像进行二值化处理,得到所述第二深度图像对应的二值化图像; 对所述第二深度图像对应的二值化图像进行凹区域检测,得到目标凹区域; 去除所述第二深度图像对应的二值化图像中的所述目标凹区域,得到待定二值化图像; 根据所述待定二值化图像中各点的像素值,确定第二检测框。
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