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龙图腾网获悉海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310035040.9，技术领域涉及：A47L11/00；该发明授权双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品是由鲜策;刘超;张夕军;王福坤设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品，方法包括：响应于作业指令，获取作业指令对应的作业区域第一清洁机进入作业区域进行清洁作业，提取作业区域的区域地形数据和脏污特征数据，并根据区域地形数据和脏污特征数据生成对应作业区域的清洁大数据特征；根据清洁大数据特征进行判断，确定作业区域需要第二清洁机进行清洁，则第二清洁机根据清洁大数据特征对作业区域进行清洁。本发明通过设置分别独立的双子清洁机，且双子清洁机之间的功能不同，实现了每个清洁机自身功能部件效能的最大化，增强了每个清洁机的清洁能力，同时双子清洁机相互配合实现对室内区域进行清扫，也提升了工作效率。

本发明授权双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种双子清洁机的清洁方法，其特征在于，应用于服务器10，所述双子清洁机包括：彼此通讯连接的第一清洁机20和第二清洁机30； 所述方法包括： 响应于作业指令，获取所述作业指令对应的作业区域； 所述第一清洁机20进入所述作业区域进行清洁作业，提取所述作业区域的区域地形数据和脏污特征数据，并根据所述区域地形数据和所述脏污特征数据生成对应所述作业区域的清洁大数据特征； 根据所述清洁大数据特征进行判断，确定所述作业区域需要所述第二清洁机30进行清洁，则所述第二清洁机30根据所述清洁大数据特征对所述作业区域进行清洁； 获取所述作业指令对应的作业区域的步骤中，具体包括： 获取所述作业指令包含的作业特征信息，并根据所述作业特征信息进行判断； 确定所述作业特征信息包含区域位置特征，则根据所述区域位置特征确定作业区域； 确定所述作业特征信息包含第一脏污类型特征，则获取全部室内区域，并根据所述第一脏污类型特征对全部所述室内区域进行巡检。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266100 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。