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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利用于星上长距离单折展开臂在轨振动抑制的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001834.3，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权用于星上长距离单折展开臂在轨振动抑制的装置是由杨金军;范季夏;薛伶玲;于广洋;徐晔设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于星上长距离单折展开臂在轨振动抑制的装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于星上长距离单折展开臂在轨振动抑制的装置，包括展开臂的一端与展开机构转动连接，限幅直臂的一端和展开机构通过旋转支撑轴转动连接，限幅直臂的另一端和展开臂通过旋转支撑轴转动连接；限幅直臂与展开机构的转动连接处、限幅直臂与展开臂的转动连接处均设置有限位组件，限位组件包括限位孔、销轴以及压缩弹簧；限位孔设置在旋转支撑轴上，销轴和压缩弹簧二者均设置在限幅直臂上。通过限幅直臂使其随着展开臂展开过程联动，展开臂锁定到位时，压缩弹簧推动销轴进入限位孔，在展开臂受环境干扰在其端部产生小幅振动时，限幅装置将在展开臂振动过程中通过自身特性，对展开臂多个方向的小幅振动进行抑制和消减，起到限幅作用。

本发明授权用于星上长距离单折展开臂在轨振动抑制的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于星上长距离单折展开臂在轨振动抑制的装置，其特征在于，包括展开机构（1）、展开臂（2）以及限幅直臂（3）； 所述展开臂（2）的一端与展开机构（1）转动连接，所述限幅直臂（3）的一端和展开机构（1）通过旋转支撑轴（4）转动连接，所述限幅直臂（3）的另一端和展开臂（2）通过旋转支撑轴（4）转动连接； 所述旋转支撑轴（4）与展开机构（1）或展开臂（2）紧固连接，所述旋转支撑轴（4）均与限幅直臂（3）转动连接； 所述限幅直臂（3）与展开机构（1）的转动连接处、限幅直臂（3）与展开臂（2）的转动连接处均设置有限位组件（5），限位组件（5）包括限位孔（51）、销轴（52）以及压缩弹簧（53）； 所述限位孔（51）设置在旋转支撑轴（4）上，所述销轴（52）和压缩弹簧（53）二者均设置在限幅直臂（3）上，所述销轴（52）的一端与压缩弹簧（53）抵接，所述销轴（52）的另一端与旋转支撑轴（4）的外壁抵接或伸入限位孔（51）内； 当所述销轴（52）远离压缩弹簧（53）的一端与旋转支撑轴（4）的外壁抵接时，所述压缩弹簧（53）处于压缩状态。

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