重庆长安汽车股份有限公司张智强获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利靠墙垂直车位自动泊车方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001452.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权靠墙垂直车位自动泊车方法、电子设备及存储介质是由张智强;王二保;向滔设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本靠墙垂直车位自动泊车方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种靠墙垂直车位自动泊车方法、电子设备及存储介质。方法包括：当本车欲停放的目标车位为垂直车位，且目标车位的长度方向的侧边靠墙，且目标车位靠近第一车道时，基于采集的环境数据，判断目标车位的预设范围内是否存在空余车位，其中，第一车道为行驶方向朝向墙的车道；当目标车位的预设范围内存在至少一个空余车位时，从至少一个空余车位中选择一个车位作为借位车位；根据与借位车位对应的泊车策略，确定经由借位车位至目标车位的泊车路径；控制本车沿泊车路径进行泊车，以使本车泊车至目标车位。在本方案中，利用借位车位提升自动泊车过程中的泊车空间，可以改善车辆无法安全自动地泊入靠墙垂直车位的问题。
本发明授权靠墙垂直车位自动泊车方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种靠墙垂直车位自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括： 当本车欲停放的目标车位为垂直车位，且所述目标车位的长度方向的侧边靠墙，且所述目标车位靠近第一车道时，基于采集的环境数据，判断所述目标车位的预设范围内是否存在空余车位，其中，所述第一车道为行驶方向朝向所述墙的车道； 当所述目标车位的预设范围内存在至少一个空余车位时，从所述至少一个空余车位中选择一个车位作为借位车位； 根据与所述借位车位对应的泊车策略，确定经由所述借位车位至所述目标车位的泊车路径； 控制本车沿所述泊车路径进行泊车，以使本车泊车至所述目标车位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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