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龙图腾网获悉大连华海智控电子信息科技有限公司申请的专利一种模拟侦察和规避的水下目标回波信号全流程仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211740836.6，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种模拟侦察和规避的水下目标回波信号全流程仿真方法是由章博健;章新华;宋时琳;张千巍设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟侦察和规避的水下目标回波信号全流程仿真方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水声工程技术领域，提供一种模拟侦察和规避的水下目标回波信号全流程仿真方法，实现了“发射‑信道‑多普勒‑目标‑信道‑多普勒‑接收”全流程目标回波信号仿真，进一步为满足水下目标对抗规避基于单一计算设备提供了一套智能化解决方法，弥补了现有一体化声纳信号模拟器不能控制目标运动状态的严重不足；本发明用目标的等效亮点结构参数控制回波信号波形结构、用目标强度TS曲线控制目标回波强度特性，使模拟的目标回波信号特性更加准确；按照信号流程进行目标回波信号模拟，真实体现了回波信号产生的物理过程，使得仿真信号的信道特性、多普勒特性更加逼真；提出侦察声纳信号检测方位估计方法和基于侦察信息的规避航向决策方法。

本发明授权一种模拟侦察和规避的水下目标回波信号全流程仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟侦察和规避的水下目标回波信号全流程仿真方法，其特征在于，所述仿真方法包括： S1、设置仿真背景参数；所述仿真背景参数包括：海洋水声环境参数、声纳平台和水下目标平台运动态势，以及主动声纳参数、水下目标平台侦察声纳参数； S2、计算声纳平台和水下目标平台的位置坐标；对每个仿真时刻计算声纳平台和水下目标平台的距离、舷角； S3、基于解相遇原理，计算主动声纳信号到达水下目标的声波传播方向、到达时间、传播距离、入射舷角，以及信号到达目标时刻的目标距离和目标舷角； S4、根据所述海洋水声环境参数，计算所述主动声纳信号到达目标的发射段水声信道冲击响应函数，以及发射信号沿海洋传播方向到达目标距离时的传播损失； S5、根据所述发射段水声信道冲击响应函数，卷积计算所述主动声纳信号到达目标时的入射信号，将所述入射信号进行时域多普勒处理，以完成包括发射段信道传播和多普勒影响的信号仿真； S6、对包含发射段多普勒影响的入射信号，基于水下目标亮点特性和目标强度特性计算目标的反射信号； S7、计算所述反射信号返回声纳平台的声波传播方向、到达时刻和声波入射角以及所述反射信号返回声纳平台时刻声纳平台位于目标的舷角；计算返回段水声信道冲击响应函数；卷积计算目标反射信号到达声纳平台接收点的回波信号，对所述回波信号进行时域多普勒处理，完成一个周期的水下目标回波信号仿真； S8、智能化模拟水下目标平台的侦察声纳对所述主动声纳信号的检测和方位估计，自主判断所述侦察声纳是否能够检测到所述主动声纳信号，若是，则进行侦察声纳的侦察方位模拟；若否，则重新执行步骤S2至S7进行下一仿真周期； S9、根据所述侦察方位模拟判断水下目标平台是否处于特殊反射区，若是，则计算水下目标规避航向及确定新航迹坐标，若否，则重新执行步骤S2至S8进行下一仿真周期。

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