三一汽车制造有限公司汪良茂获国家专利权
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龙图腾网获悉三一汽车制造有限公司申请的专利一种固定工装、翻转装置及工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115990737B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730204.1，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种固定工装、翻转装置及工作站是由汪良茂;彭勇辉;汪盼设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种固定工装、翻转装置及工作站在说明书摘要公布了：本申请公开了一种固定工装、翻转装置及工作站；该固定工装用于机器人自动焊接时对料斗下斗体进行固定，包括：支撑机构，用于承接料斗下斗体；卡接机构，设置于支撑机构，且能够穿插进料斗下斗体的侧壁的卡接开口；卡接机构穿插进卡接开口的部分能够抵接于卡接开口周围的内壁，以将料斗下斗体卡接固定于支撑机构；夹紧机构，包括相对滑动设置于支撑机构的第一夹紧组件和第二夹紧组件；第一夹紧组件和第二夹紧组件能够分别抵接于料斗下斗体的两侧，以将料斗下斗体夹紧固定于支撑机构。本申请的固定工装丰富了固定工装的结构形态及固定形式，能够很好适应多种形态的料斗下斗体，保证了良好的固定效果。
本发明授权一种固定工装、翻转装置及工作站在权利要求书中公布了：1.一种固定工装，其特征在于，用于机器人自动焊接时对料斗下斗体进行固定，其特征在于，包括支撑机构、卡接机构和夹紧机构； 所述支撑机构用于承接所述料斗下斗体； 所述卡接机构设置于所述支撑机构，且能够穿插进所述料斗下斗体的侧壁的卡接开口；所述卡接机构穿插进所述卡接开口的部分开设有第一出口和第二出口；所述卡接机构包括第一驱动单元，以及穿插进所述卡接开口内的第一卡接件和第二卡接件，所述第一驱动单元能够驱动所述第一卡接件和所述第二卡接件相背远离，至所述第一卡接件延伸出所述第一出口、所述第二卡接件延伸出所述第二出口，并驱动所述第一卡接件和所述第二卡接件抵接于所述卡接开口周围的内壁，以将所述料斗下斗体卡接固定于所述支撑机构； 所述夹紧机构包括相对滑动设置于所述支撑机构的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件能够分别抵接于所述料斗下斗体的两侧，以将所述料斗下斗体夹紧固定于所述支撑机构。
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