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龙图腾网获悉江西蓝天路之友环卫设备科技有限公司申请的专利一种无人驾驶环卫设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211741980.1，技术领域涉及：B64U10/13；该发明授权一种无人驾驶环卫设备是由肖富辉;张丽子;李俊设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶环卫设备在说明书摘要公布了：本发明涉及现代环卫设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶环卫设备，包括无人机、喷水组件、喷气组件、视觉组件和控制器。喷水组件、喷气组件和视觉组件均安装于无人机，喷水组件、喷气组件、视觉组件和无人机均与控制器信号连接。视觉组件用于获取待清洁对象的图像数据，控制器保存有各个待清洁对象在干净状态下的图像数据。控制器用于将由视觉组件获取的图像数据与待清洁对象在干净状态下的图像数据进行比对，以判断待清洁对象是否需要清洁。若判定待清理对象需要进行清洁，控制器则控制无人机携带喷水组件和喷气组件对待清洁对象进行清洁。其能提高对建筑物外墙体、公交站台雨棚的清洁效率，同时降低对人工的需求度。

本发明授权一种无人驾驶环卫设备在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶环卫设备，其特征在于，包括：无人机、喷水组件、喷气组件、视觉组件和控制器； 所述喷水组件、所述喷气组件和所述视觉组件均安装于所述无人机，所述喷水组件、所述喷气组件、所述视觉组件和所述无人机均与所述控制器信号连接； 所述视觉组件用于获取待清洁对象的图像数据，所述控制器保存有各个待清洁对象在干净状态下的图像数据；所述控制器用于将由所述视觉组件获取的图像数据与待清洁对象在干净状态下的图像数据进行比对，以判断待清洁对象是否需要清洁；若判定待清洁对象需要进行清洁，所述控制器则控制所述无人机携带所述喷水组件和所述喷气组件对待清洁对象进行清洁；所述控制器则控制所述无人机携带所述喷水组件和所述喷气组件对待清洁对象进行清洁时，包括： 获取天气信息； 若天气干燥，则在清洁时所述控制器先控制所述喷水组件对待清洁对象进行润湿，再控制所述喷气组件将待清洁对象表面的污渍吹落； 若为雨后，则在清洁时控制所述喷气组件将待清洁对象表面的污渍吹落； 所述喷水组件具有喷水管，所述喷气组件具有喷气管； 所述喷气管连接有导流罩； 所述喷气组件还包括：第一弹性圈、第一调节臂、第一控制环和第一驱动器； 所述第一调节臂靠近所述导流罩的口部设置，且所述第一调节臂的一端铰接于所述导流罩的内壁；所述第一调节臂开设有第一斜槽，所述第一斜槽贯穿所述第一调节臂的两侧并由所述第一调节臂的自由端朝其铰接端延伸； 所述第一弹性圈设于所述导流罩内并与所述导流罩同轴设置，所述第一弹性圈位于所述第一调节臂的铰接端靠近所述导流罩出口的一侧，所述第一弹性圈远离所述导流罩出口的一端连接于所述导流罩的内壁，所述第一弹性圈靠近所述导流罩出口的一端连接于所述第一调节臂的自由端； 所述第一控制环与所述导流罩同轴设置，所述第一控制环配合于所述第一斜槽当中；所述第一控制环由所述第一驱动器驱动，以使所述第一控制环能够沿所述导流罩的轴向进行运动，从而改变所述第一弹性圈的张开程度； 所述喷气组件还包括：第二弹性圈、第二调节臂、第二控制环和第二驱动器； 所述第二调节臂靠近所述导流罩的口部设置，且所述第二调节臂的一端铰接于所述喷气管的外侧壁；所述第二调节臂开设有第二斜槽，所述第二斜槽贯穿所述第二调节臂的两侧并由所述第二调节臂的自由端朝其铰接端延伸； 所述第二弹性圈设于所述导流罩内并与所述喷气管同轴设置，所述第二弹性圈位于所述第二调节臂的铰接端靠近所述导流罩出口的一侧，所述第二弹性圈远离所述导流罩出口的一端连接于所述喷气管的外侧壁，所述第二弹性圈靠近所述导流罩出口的一端连接于所述第二调节臂的自由端； 所述第二控制环与所述导流罩同轴设置，所述第二控制环配合于所述第二斜槽当中；所述第二控制环由所述第二驱动器驱动，以使所述第二控制环能够沿所述导流罩的轴向进行运动，从而改变所述第二弹性圈的张开程度。

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