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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693978.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件是由齐万明;陈启会;侯招文;陈科;胡辉;付玉豪;袁洪凯;胡仙;赵海涛;李俊设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件在说明书摘要公布了：本申请公开了一种输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件，涉及电机控制领域，应用于电机，包括：当收到电动力线性输出指令，根据电动力线性输出指令确定电流变化参数；在每个控制周期执行电流控制，电流控制包括：获取当前控制周期的状态参数，状态参数包括电机的控制电流和或当前线性变化时长；根据当前控制周期的状态参数和电流变化参数，利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流，以便在下一控制周期控制所述电机运行。本申请通过每个控制周期内利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流，使电机在受到控制电流的控制时其力矩呈线性变化，从而满足各类运行情况中电机对力矩的线性控制需求。

本发明授权输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件在权利要求书中公布了：1.一种输出电动力线性变化的电机控制方法，其特征在于，应用于电机，包括： 当收到电动力线性输出指令，根据所述电动力线性输出指令确定电流变化参数，所述电流变化参数包括变化趋势、预设线性变化时长、单位控制周期时长、初始电流； 在每个控制周期执行电流控制，所述电流控制包括： 获取当前控制周期的状态参数，所述状态参数包括所述电机的控制电流和或当前线性变化时长； 根据当前控制周期的所述状态参数和所述电流变化参数，利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流，以便在下一控制周期控制所述电机运行；所述电流计算方程组包括：所述电机的力矩与时间的线性关系式，和，所述力矩与电流的运行关系式； 所述根据当前控制周期的所述状态参数和所述电流变化参数，利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流的过程，包括： 根据当前控制周期的所述状态参数和所述电流变化参数，利用电流计算方程组确定下一控制周期的电流步长； 通过所述变化趋势，根据所述电流步长调整当前控制周期的控制电流，得到下一控制周期的控制电流； 当所述力矩与电流的运行关系式中所述力矩与所述电流的平方呈线性关系，则所述根据当前控制周期的所述状态参数和所述电流变化参数，利用电流计算方程组确定下一控制周期的电流步长的过程，包括： 根据步长计算公式，确定下一控制周期的电流步长；所述步长计算公式为： ； 其中，为所述电流步长，为所述初始电流，为所述预设线性变化时长，为当前控制周期的控制电流，为所述单位控制周期时长； 所述通过所述变化趋势，根据所述电流步长调整当前控制周期的控制电流，得到下一控制周期的控制电流的过程，包括： 当所述变化趋势为上升，对当前控制周期的控制电流与所述电流步长求和，得到下一控制周期的控制电流； 当所述变化趋势为下降，对当前控制周期的控制电流与所述电流步长作差，得到下一控制周期的控制电流。

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