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龙图腾网获悉广东华中科技大学工业技术研究院申请的专利用于柔性曲面膜的贴膜装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211682957.X，技术领域涉及：B29C63/02；该发明授权用于柔性曲面膜的贴膜装置和方法是由张国军;明五一;沈帆;张臻;尹玲;卢亚;廖敦明;耿涛;倪明堂;张红梅;张俊慧;赵健州;赵玲伶;张圣飞;孙培焱;郭旭东;赵阳静;胡顺厂设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于柔性曲面膜的贴膜装置和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及柔性曲面膜贴膜技术领域，公开了一种用于柔性曲面膜的贴膜装置，包括第一贴合组件、第二贴合组件、控制器和驱动组件，第一贴合组件包括第一硅胶垫、第一支座和吸附组件，第一硅胶垫和吸附组件固定连接于第一支座的底部，第一硅胶垫内设有多个第一柔性管；第二贴合组件包括第二硅胶垫和第二支座，第二硅胶垫固定连接于第二支座的顶部，第二硅胶垫内设有多个第二柔性管；第一硅胶垫和第二硅胶垫相对设置，驱动组件驱动第一贴合组件和第二贴合组件相对靠近或远离，每个第一柔性管和每个第二柔性管上通过电控阀连接有工作泵；第一柔性管和第二柔性管内用于通入工作流体。本申请能够提高贴膜的精度和贴膜效果。

本发明授权用于柔性曲面膜的贴膜装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于柔性曲面膜的贴膜装置，其特征在于，包括第一贴合组件（100）、第二贴合组件（200）、控制器（300）和驱动组件（400），所述第一贴合组件（100）包括第一硅胶垫（110）、第一支座（120）和吸附组件（130），所述第一硅胶垫（110）和所述吸附组件（130）固定连接于所述第一支座（120）的底部，所述第一硅胶垫（110）内设有多个第一柔性管（111），所述吸附组件（130）用于吸附柔性曲面膜； 所述第二贴合组件（200）包括第二硅胶垫（210）和第二支座（220），所述第二硅胶垫（210）固定连接于所述第二支座（220）的顶部，所述第二硅胶垫（210）内设有多个第二柔性管（211）； 所述第一硅胶垫（110）和所述第二硅胶垫（210）相对设置，所述驱动组件（400）驱动所述第一贴合组件（100）和所述第二贴合组件（200）相对靠近或远离，每个第一柔性管（111）和每个第二柔性管（211）上通过电控阀（310）连接有工作泵（500），所述工作泵（500）和每个电控阀（310）分别与所述控制器（300）电连接； 所述第一柔性管（111）和所述第二柔性管（211）内用于通入工作流体，所述第一硅胶垫（110）和或所述第二硅胶垫（210）内分别设有多个位移传感器（320），所述控制器（300）根据所述位移传感器（320）采集的位置值实时控制每个电控阀（310）的开闭状态和所述工作泵（500）的功率，以控制所述第一硅胶垫（110）和或所述第二硅胶垫（210）对吸附柔性曲面膜的挤压状态； 所述控制器（300）包括LSTM预测模块（301），所述LSTM预测模块（301）根据当前时刻值、所述第一硅胶垫（110）和或所述第二硅胶垫（210）上的目标点所在的当前位置、所述目标点的第一邻近点所在的位置值、所述目标点的第二邻近点所在的位置值、所述目标点的第三邻近点所在的位置值、所述目标点对应的第一柔性管（111）内的压力值、所述目标点对应的第二柔性管（211）内的压力值、外部温度值、贴合过程持续的时间值、第一硅胶垫（110）的类型和第二硅胶垫（210）的类型，确定预测时刻下所述目标点对应的预测位置，并根据所述预测位置确定预测时刻下所述目标点对应的控制量，并根据所述控制量控制所述目标点对应的电控阀（310）的开闭状态和所述工作泵（500）的实时功率。

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