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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种具有多种固化方式的多材料油墨直写3D打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211625752.8，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种具有多种固化方式的多材料油墨直写3D打印设备是由苏彬;张善飞;闫春泽;史玉升设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多种固化方式的多材料油墨直写3D打印设备在说明书摘要公布了：本发明属于增材制造设备技术领域，公开了一种具有多种固化方式的多材料油墨直写3D打印设备，包括多自由度运动装置、油墨输出装置、光固化装置和打印平台，其中：多自由度运动装置设置有打印端，多自由度运动装置用于驱动打印端在打印平台上方沿预设路径运动，油墨输出装置和光固化装置设置在打印端上；油墨输出装置用于相对于打印端运动，并在打印平台上同时或依次输出红外光固化油墨和紫外光固化油墨；光固化装置用于相对于打印端运动，且光固化装置能同时或依次发射固化不同材料油墨的红外光和紫外光，以实时固化对应油墨。本发明实现了多种功能油墨材料的集成打印成形，解决了多种固化方式油墨材料不能集成打印成形的问题。

本发明授权一种具有多种固化方式的多材料油墨直写3D打印设备在权利要求书中公布了：1.一种具有多种固化方式的多材料油墨直写3D打印设备，其特征在于，包括多自由度运动装置、油墨输出装置、光固化装置和打印平台，其中： 所述多自由度运动装置为机械臂，且其末端执行器作为打印端，所述机械臂用于驱动打印端在打印平台上方沿预设路径运动，所述油墨输出装置和光固化装置设置在打印端上；所述油墨输出装置包括红外光固化油墨输出单元、紫外光固化油墨输出单元和弹性油墨输出单元；所述光固化装置包括红外光发射单元和紫外光发射单元，所述打印端上还设置有惰性气体保护单元；所述红外光固化油墨输出单元、紫外光固化油墨输出单元、弹性油墨输出单元、红外光发射单元、紫外光发射单元和惰性气体保护单元呈环状设置在打印端上，且能分别相对于所述打印端独立运动； 所述红外光固化油墨输出单元、紫外光固化油墨输出单元和弹性油墨输出单元能在打印平台上同时或依次输出红外光固化油墨、紫外光固化油墨和弹性油墨；所述红外光发射单元和紫外光发射单元能同时或依次发射红外光和紫外光，所述红外光用于固化红外光固化油墨，所述紫外光用于固化紫外光固化油墨和弹性油墨；所述惰性气体保护单元能实时输出惰性气体，以防止红外光固化油墨氧化分解。

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