湖南中联重科应急装备有限公司李乡安获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中联重科应急装备有限公司申请的专利用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116036531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623795.2，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质是由李乡安;蒋旭;冯赫设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质。控制方法包括：获取每个臂节的臂节倾角；根据每个臂节的臂节倾角确定臂架组件的重心位置；获取水炮的反力；确定在反力下重心位置发生偏移后所对应的虚拟动态重心位置；在虚拟动态重心位置未处于臂架组件的重心安全范围内的情况下，根据臂节倾角确定相邻臂节之间的夹角；对夹角进行调整，以使虚拟动态重心位置处于重心安全范围内。上述技术方案，通过调节臂节之间的夹角来保证在水炮工作下的臂架组件的重心位置始终处于重心安全范围内。从而避免工程车辆发生车辆倾翻或者结构件断裂的情况，保证了工程车辆的安全性。
本发明授权用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于臂架的控制方法，其特征在于，应用于臂架组件，所述臂架组件包括多个臂节和水炮，所述控制方法包括： 获取每个臂节的臂节倾角； 根据每个臂节的臂节倾角确定所述臂架组件的重心位置； 获取所述水炮的反力； 确定在所述反力下所述重心位置发生偏移后所对应的虚拟动态重心位置； 在所述虚拟动态重心位置未处于所述臂架组件的重心安全范围内的情况下，根据所述臂节倾角确定相邻臂节之间的夹角； 对所述夹角进行调整，以使所述虚拟动态重心位置处于所述重心安全范围内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科应急装备有限公司，其通讯地址为：410200 湖南省长沙市望城区腾飞路二段997号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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