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龙图腾网获悉深圳市世格赛思医疗科技有限公司申请的专利超声换能器的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211522584.X，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权超声换能器的控制方法、装置、设备及存储介质是由王堪佑;曾聪;冯耿超;符广天;郭泽彬设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声换能器的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种超声换能器的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取超声换能器的集中等效电路的当前控制周期电流与电压之间的实际相位差；确定集中等效电路中的扰动因子以及与扰动因子对应的补偿算法，基于扰动因子以及补偿算法确定当前控制周期的补偿因子；基于当前控制周期的实际相位差、当前控制周期的补偿因子以及前一控制周期电流与电压之间的实际相位差确定超声换能器的当前控制周期的目标控制频率增量；基于当前控制周期的目标控制频率增量以及当前控制周期的控制频率确定下一控制周期超声换能器的控制频率。本发明的技术方案，能够对谐振频率进行动态追踪，以使超声换能器在谐振频率下工作，且能提升频率控制的鲁棒性。

本发明授权超声换能器的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超声换能器的控制方法，其特征在于，包括： 获取超声换能器的集中等效电路的当前控制周期电流与电压之间的实际相位差； 确定所述集中等效电路中的扰动因子以及与所述扰动因子对应的补偿算法，基于所述扰动因子以及所述补偿算法确定当前控制周期的补偿因子； 基于所述当前控制周期的所述实际相位差、所述当前控制周期的所述补偿因子以及前一控制周期电流与电压之间的实际相位差确定所述超声换能器的当前控制周期的目标控制频率增量； 基于所述当前控制周期的目标控制频率增量以及所述当前控制周期的控制频率确定下一控制周期所述超声换能器的控制频率； 在所述确定与所述扰动因子对应的补偿算法之前，还包括： 基于所述集中等效电路的当前控制周期的实际相位差与当前控制周期的控制频率之间的关系确定与所述扰动因子对应的补偿算法，并将所述扰动因子与所述补偿算法对应存储；其中，所述补偿算法用于表示所述补偿因子与所述扰动因子之间的相关关系； 所述基于所述集中等效电路的当前控制周期的实际相位差与当前控制周期的控制频率之间的关系确定与所述扰动因子对应的补偿算法，包括： 基于所述扰动因子的取值区间划分出所述集中等效电路的多种工况； 基于每种工况对应的扰动因子和所述集中等效电路的当前控制周期的实际相位差、控制频率以及预先设置的第一多项式拟合函数确定所述当前控制周期的实际相位差和控制频率增量的增益系数； 基于所述每种工况对应的扰动因子以及与所述扰动因子对应的增益系数，确定与所述扰动因子对应的补偿算法。

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