东风越野车有限公司向小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709756B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211473208.6，技术领域涉及：B62D11/04；该发明授权一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆是由向小龙;付畅;赵文虎;王龙;黄祖胜设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆，方法包括：获取基于电机输出性能和能源系统功率输出能力的最大横摆角速度；根据车辆纵向力和侧向力与路面附着极限值之间的关联关系，确定所述最大横摆角速度的横摆角加速度极限值；基于预设的MPC控制算法，根据所述横摆角加速度对所述最大横摆角速度的限制关系，确定期望横摆角速度；根据预设的滑模控制算法，确定实现所述期望横摆角速度所需的横摆力矩值；基于电机最大输出力矩，采用预设的二次规划约束求解算法，对所述横摆力矩值进行车辆四轮分配，确定车辆各个车轮的期望驱动力。本发明实现了通过电机转速来精确控制车辆的横摆速度，从而实现车辆原地转向的目的。
本发明授权一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种分布式车辆原地转向控制方法，其特征在于，包括： 获取基于分布式车辆的电机输出性能和能源系统功率输出能力的最大横摆角速度； 根据车辆纵向力和侧向力与路面附着极限值之间的关联关系，确定所述最大横摆角速度的横摆角加速度极限值； 基于预设的MPC控制算法，根据所述横摆角加速度极限值对所述最大横摆角速度的限制关系，确定期望横摆角速度； 根据预设的滑模控制算法，确定实现所述期望横摆角速度所需的横摆力矩值； 基于电机最大输出力矩，采用预设的二次规划约束求解算法，对所述横摆力矩值进行车辆四轮分配，确定车辆各个车轮的期望驱动力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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