嬴彻星创智能科技(上海)有限公司李梦宇获国家专利权
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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利车辆测距方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115908551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211457770.X,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权车辆测距方法、装置、电子设备及存储介质是由李梦宇设计研发完成,并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆测距方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种车辆测距方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车载相机拍摄的、包括车道线的第一图像;确定第一图像中的车道线在图像平面坐标系内的坐标与第一图像在所述图像平面坐标系内的图像消隐点坐标;获取测距对象,并根据映射关系模型确定在图像平面坐标系内测距对象的坐标;根据图像平面坐标系内测距对象的坐标、第一图像的中心点坐标、图像消隐点坐标,以及在世界坐标系内相机坐标与相机内参,计算车辆与测距对象的距离。通过该方法,各坐标获取以及映射关系模型的建立过程较简单,且获取的各坐标较精确,相机内参已知,解决了现有技术车辆测距难以兼顾准确性与简易性的问题。
本发明授权车辆测距方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆测距方法,其特征在于,所述方法包括: 获取车载相机拍摄的、包括车道线的第一图像; 确定第一图像中的车道线在图像平面坐标系内的坐标与第一图像在所述图像平面坐标系内的图像消隐点坐标; 构建所述图像平面坐标系内第一图像在世界坐标系内的映射关系模型; 获取测距对象,并根据所述映射关系模型确定在所述图像平面坐标系内测距对象的坐标; 根据图像平面坐标系内测距对象的坐标、第一图像的中心点坐标、图像消隐点坐标,以及在世界坐标系内相机坐标与相机内参,计算车辆与测距对象的距离。
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