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龙图腾网获悉陕西昂车郡电子科技有限公司申请的专利一种智能洗车机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459744.0，技术领域涉及：B60S3/04；该发明授权一种智能洗车机器人是由张景伟设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能洗车机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及自动无人洗车技术领域，用于以三轴联动的方式对待洗车辆上的脏污识别后进行移动线扫式精准清洗。包括：主体，位于待洗车辆的副驾驶门一侧。行走装置，设置在主体上，与主体底面可拆卸连接。仿形臂，其一端固定于主体一侧壁上。移动装置，分别设置在仿形臂的上部、下部，与仿形臂滚动连接。清洁装置，位于仿形臂与待洗车辆之间。行走装置4沿其Y轴自初始位置运动至待洗车辆副驾驶门附近后，清洁装置环绕车身逐渐进行扫描式清洗，整个清洗过程实现了X轴向、Y轴向以及Z轴向三轴联动的清洗方式，完全能将清洁水喷出至待洗车辆全身及车轮胎轮毂，直接避免死角位置清洁不彻底及临界区脏污未清除干净导致车辆洗净效率低的问题。

本发明授权一种智能洗车机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能洗车机器人，用于以三轴联动的方式对待洗车辆1上的脏污进行移动线扫式清洗，其特征在于，包括： 主体2，位于所述待洗车辆1的副驾驶门的一侧，与所述待洗车辆1之间存在预设距离； 行走装置4，设置在所述主体2上，与所述主体2的底面可拆卸连接，用于按照预设路径带动所述主体2从初始位置沿Y轴向行驶至所述副驾驶门的一侧，其中Y轴向为所述行走装置4前进的方向； 仿形臂3，其一端固定于所述主体2的一侧壁上，并朝向所述待洗车辆1，另一端位于所述待洗车辆1的上方；所述行走装置4用于沿所述Y轴向带动所述主体2从所述副驾驶门的一侧顺时针环绕所述待洗车辆1一周运动，进而带动所述仿形臂3环绕所述主体2运动； 环绕路线是按照不同车型的待洗车辆预设在移动终端的环绕车身一周的路线； 移动装置6，分别设置在所述仿形臂3的上部、下部，与所述仿形臂3滚动连接，所述移动装置6用于分别沿Z轴向、X轴向在所述仿形臂3上往复移动，所述Z轴向为所述仿形臂3相对于所述待洗车辆1竖立的方向，所述X轴向为所述仿形臂3相对于所述待洗车辆1水平的方向； 清洁装置5，位于所述仿形臂3与所述待洗车辆1之间，与所述移动装置6可拆卸连接，用于跟随所述移动装置6的移动以往复线扫的方式清洗所述待洗车辆1上任意处的脏污； 所述仿形臂3包括： 上臂组件31，位于与所述待洗车辆1相对水平的上方位置，用于配合所述清洁装置5清洗所述待洗车辆1上表面上的脏污； 下臂组件32，位于与所述待洗车辆1相对竖立的一侧，与所述上臂组件31固接，用于配合所述清洁装置5清洗所述待洗车辆1的侧身上的脏污； 轨道组件33，分别铺设在所述上臂组件31、所述下臂组件32上，与所述上臂组件31、所述下臂组件32螺接，用于承载所述移动装置6，以使所述移动装置6在其上运动； 所述上臂组件31包括： 横臂311，位于所述待洗车辆1的上方，与所述待洗车辆1的顶面平行； 弯臂312，设置在所述横臂311的端部，与所述横臂311固接；所述移动装置6用于在所述横臂311与所述弯臂312之间往复运动； 所述下臂组件32包括： 斜臂321，其一端与所述弯臂312的另一端固接，与所述待洗车辆1的上半身平行； 竖臂322，其一端与所述斜臂321的另一端固接，与所述待洗车辆1的下半身平行； 在清洁过程中，通过上臂组件31和下臂组件32分别且同时在轨道组件上往复运动，实现对待洗车辆1的上表面进行清洗的同时，又通过下臂组件32从待洗车辆的侧身进行清洗。

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