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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利天线测试用龙门框式云台及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115799799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211419726.X，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权天线测试用龙门框式云台及其控制方法是由马松辉;刘可佳;张伟;胡楚锋;史明明设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本天线测试用龙门框式云台及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种天线测试用龙门框式云台及其控制方法，所述云台包括基座、方位控制电机、滚转控制电机、龙门、设置在龙门下方的俯仰控制单元、设置在俯仰控制单元上的天线安装单元；天线安装单元包括天线极化方向控制电机、中轴、天线安装座；本发明云台在无人机垂直半圆飞行的上升阶段和下降阶段采用方位‑俯仰控制模式，在过顶阶段采用滚转‑俯仰控制模式，在过渡阶段进行控制模式平滑切换。本发明采用龙门框式云台，解决了现有无人机在在垂直半圆飞行时定向测试天线无法始终对准目标的问题，使得测试天线能够更为准确地指向被测目标且保持测试天线极化方向；在过顶飞行阶段，能够避免奇点问题。

本发明授权天线测试用龙门框式云台及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种天线测试用龙门框式云台，其特征在于： 包括基座1、垂直设置在基座1上的方位控制电机2及方位轴、与方位轴固连的滚转控制电机固定架5、水平设置在滚转控制电机固定架5上的滚转控制电机3及滚转轴、设置在滚转轴上的龙门6、设置在龙门6下方的俯仰控制单元、设置在俯仰控制单元上的天线安装单元； 所述龙门6包括龙门横梁4和两个龙门立柱7，形成开放式；所述龙门横梁4与滚转轴垂直固连； 所述俯仰控制单元包括俯仰控制电机9和中框10；所述俯仰控制电机9固定在其中一个龙门立柱7下端；所述中框10的一个侧边框与俯仰控制电机9输出轴固连；所述中框10的另一个侧边框与另一个龙门立柱7下端转动连接；所述滚转轴与俯仰控制电机9的中轴线垂直，且不交汇于一点； 所述天线安装单元包括依次连接的天线极化方向控制电机8、中轴11、天线安装座12；所述天线极化方向控制电机8固定在中框10的后边框处；所述中轴11穿过中框10的前边框且与天线安装座12固连；所述天线安装座12用于安装测试天线13。

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