珠海格力电器股份有限公司于梦强获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利行星摆线针轮减速器、工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115681416B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412250.7，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权行星摆线针轮减速器、工业机器人是由于梦强;史宝强;陈伟;刘成;程中甫;孙豹设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本行星摆线针轮减速器、工业机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种行星摆线针轮减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，包括第一壳体、偏心轴，第一壳体上具有一体成型于其上的轴承圆锥孔，偏心轴的第一轴端具有一体成型于其上的轴承圆锥面，轴承圆锥面组装于轴承圆锥孔内且轴承圆锥面与轴承圆锥孔之间夹持有多个圆锥滚子，圆锥滚子的大径端朝向偏心轴具有的偏心部。本发明一方面提高了整机的装配效率；另一方面避免了偏心轴在减速器内部出现倾斜及偏载，提升提曲轴系的弯矩刚度，进而增强了圆锥轴承的承载能力；同时，保证曲轴系在减速器内部能够正常运转，从而提升整机的运转平稳性和寿命。
本发明授权行星摆线针轮减速器、工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种行星摆线针轮减速器，包括第一壳体1、偏心轴2，其特征在于，所述第一壳体1上具有一体成型于其上的轴承圆锥孔11，所述偏心轴2的第一轴端具有一体成型于其上的轴承圆锥面21，所述轴承圆锥面21组装于所述轴承圆锥孔11内且所述轴承圆锥面21与所述轴承圆锥孔11之间夹持有多个圆锥滚子3，所述圆锥滚子3的大径端朝向所述偏心轴2具有的偏心部；所述轴承圆锥面21朝向所述偏心部的一侧端面上一体成型有滚子限位凸缘22；所述偏心轴2的第一轴端的端面上连接有滚子限位端板23。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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