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龙图腾网获悉华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)申请的专利面向越野机动的车辆机动性评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115906623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211399204.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权面向越野机动的车辆机动性评估方法及系统是由孙哲;安晓亚;金澄;徐鑫朋;陈景;黄哲;汪光敏设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向越野机动的车辆机动性评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向越野机动的车辆机动性评估方法及系统，包括：步骤S1：识别越野环境障碍物，进行越野环境地面力学参数解译；步骤S2：耦合车辆的越野环境地面力学参数反演；步骤S3：基于车辆与地面交互的整车动力学进行建模；步骤S4：评估越野环境下基于多元分析的车辆通过性并基于车辆性能参数和动力学模型进行机动性速度预测。本发明对于越野环境下车辆的机动性评估更加准确，评估过程中综合考虑了车辆本身的转弯半径、高度、宽度、重量等几何属性和动力学属性。

本发明授权面向越野机动的车辆机动性评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向越野机动的车辆机动性评估方法，其特征在于，包括： 步骤S1：识别越野环境障碍物，进行越野环境地面力学参数解译； 步骤S2：耦合车辆的越野环境地面力学参数反演； 步骤S3：基于车辆与地面交互的整车动力学进行建模； 步骤S4：评估越野环境下基于多元分析的车辆通过性并基于车辆性能参数和动力学模型进行机动性速度预测； 在所述步骤S4中： 评估越野环境下基于多元分析的车辆通过性： 车辆通过性是指车辆在指定区域的通过能力，通过性评估研究首先要对地面进行参数化表征，综合路面信息、地形信息、地貌信息和气候信息，基于主客观结合的方法对各类信息进行特征提取及选择，获得与车辆通过性相关性高于预设值的特征种类，由此构建涵盖几何和地质特性的地面综合表征参数模型； 在车辆自身特性方面，结合理论设计或试验经验对车辆自身特性进行解构分析，其中理论设计包括结构尺寸、动力特性、性能指标，结合地面综合表征参数化模型研究影响通过性的因素指标，揭示车辆参数、地面表征与通过性之间的相互影响机理，建立量化分析关系，形成多元判定的评估模型； 预测越野环境下基于车辆性能参数和动力学模型的机动性速度： 机动性评估是针对车辆运行速度的评估，在通过性评估的基础上，针对不同的车辆和地面种类，基于车辆动力传动特性和车辆与地面耦合动力学模型，开展基于动力流模型的机动速度预测方法研究；针对车辆运行安全性，结合车辆试验数据、地面综合表征模型和车辆机动速度，开展基于深度学习的行驶稳定性分类研究；对可快速机动区域的判断研究，结合车辆稳定性和速度性开展可快速机动规则研究，形成可快速机动区域评估模型，由此实现可快速机动区域判定。

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