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龙图腾网获悉中国科学院半导体研究所申请的专利动态激光散斑投影装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211395751.9，技术领域涉及：G02B27/48；该发明授权动态激光散斑投影装置是由李卫军;孙琳钧;刘昌林;费炀;李智伟设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态激光散斑投影装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种动态激光散斑投影装置，包括激光发射器、旋转衍射模块、镜头及载物板；其中：激光发射器，用于发射激光光束；载物板，用于连接激光发射器、旋转衍射模块及镜头；激光发射器、旋转衍射模块及镜头依次设置在激光光束的光路方向；旋转衍射模块包括光学衍射器件和旋转电机；光学衍射器件用于对激光光束进行衍射，形成散斑图案；光学衍射器件设置在旋转电机的电机轴上；旋转电机基于可调的第一转速旋转时带动光学衍射器件旋转；每一束激光光束通过旋转中的光学衍射器件之后形成不同的散斑图案；镜头，用于对散斑图案进行缩放和或调焦。本发明提供的动态激光散斑投影装置能够解决双目视觉成像中的点云缺失问题。

本发明授权动态激光散斑投影装置在权利要求书中公布了：1.一种动态激光散斑投影装置，其特征在于，包括激光发射器、旋转衍射模块、镜头、载物板及电动云台；其中： 所述激光发射器，用于发射激光光束； 所述载物板，用于连接所述激光发射器、所述旋转衍射模块及所述镜头；所述激光发射器、所述旋转衍射模块及所述镜头依次设置在所述激光光束的光路方向； 所述旋转衍射模块包括光学衍射器件和旋转电机；所述光学衍射器件用于对所述激光光束进行衍射，形成散斑图案；所述光学衍射器件设置在所述旋转电机的电机轴上；所述旋转电机基于可调的第一转速旋转时带动所述光学衍射器件旋转；每一束激光光束通过旋转中的所述光学衍射器件之后形成不同的散斑图案； 所述镜头，用于对所述散斑图案进行缩放和或调焦后，输出散斑密度、光点大小及区域大小可调的散斑编码图案； 所述电动云台，与所述载物板连接，包括云台底座、云台支架、第一舵机、第二舵机、载物板；其中：所述第一舵机带动所述激光发射器、所述旋转衍射模块及所述镜头进行x轴方向转动；所述第二舵机带动所述激光发射器、所述旋转衍射模块及所述镜头进行y轴方向转动。

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