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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种骨科关节术后训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211372341.2，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种骨科关节术后训练器是由包家鹏设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科关节术后训练器在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种骨科关节术后训练器，包括有支脚和底板等；支脚设置有两个，两个支脚上部共同固接有底板。本发明实现了对患者的小腿造成挤压，使得患者的小腿进行弯曲，从而实现弯曲训练，并为避免腿部在弯曲时，弯曲角度不可控，且弯曲时受力不均匀、不平缓而增加患者的疼痛感，通过刻度尺为参照即能得出弯曲角度，再通过第二弹性件避免患者在进行弯曲训练时受力不均匀，并在小腿复位趋近于水平状时，提供向上的推力，减小了患者在进行弯曲度训练时的疼痛感，再对患者的脚掌进行按摩，以促进患者腿部血液循环，接着再对患者进行肌力训练，并依据不同的训练周期调整不同的训练强度。

本发明授权一种骨科关节术后训练器在权利要求书中公布了：1.一种骨科关节术后训练器，包括有支脚、支柱和底板；支脚设置有两个，两个支脚上部共同固接有底板；底板下表面中部固接有支柱；其特征在于，还包括有：支撑组件、弯曲度训练组件和肌力训练组件； 支撑组件包括有支架、连轴、靠背、第一滑动块、伸缩杆、连接架、固定架、坐垫、滑动架、腿托和第一弹性件；底板上表面左部固接有支架；支架上部转动连接有连轴；连轴连接肌力训练组件；连轴上固接有靠背；底板左部滑动连接有第一滑动块；第一滑动块上转动连接有伸缩杆；靠背左部固接有连接架；伸缩杆伸缩部与连接架转动连接；底板上表面中部固接有两个前后分布的固定架；两个固定架上部共同固接有一个坐垫；底板右部滑动连接有两个前后分布的滑动架；每个滑动架上部均转动连接有一个腿托；每个滑动架下部均固接有两个第一弹性件；四个第一弹性件均与底板固接； 弯曲度训练组件包括有第一固定板、电机、传动轴、支具、支撑板、连杆、第二滑动块、固定杆、第二固定板和第二弹性件；底板右部固接有第一固定板；第一固定板上部安装有电机；电机输出轴固接有传动轴；传动轴与第一固定板转动连接；传动轴后端拆卸式连接有支具；底板右部固接有两个支撑板；两个支撑板均与弧形板固接；传动轴上固接有连杆；弧形板上开有弧形滑槽，该弧形滑槽内滑动连接有第二滑动块；第二滑动块与连杆固接；第二滑动块后部固接有固定杆；固定杆上转动连接有第二固定板；第二固定板与第一挤压块固接；弧形板的弧形滑槽内固接有第二弹性件；第二弹性件与第二滑动块固接； 肌力训练组件包括有扶手、支撑架、第一罩壳、齿条、直齿轮、第二罩壳、第三滑动块、连接板、推板、固定块、绳索、插销、弹性板和辅助组件；底板左部固接有两个前后分布的扶手；两个扶手均与连轴转动连接；底板固接有两个前后分布的支撑架，且两个支撑架位于两个扶手之间；两个支撑架上部均固接有一个第一罩壳；两个支撑架上部均滑动连接有一个第三滑动块；两个第三滑动块上均固接有一个齿条；连轴上固接有两个前后分布的直齿轮；两个直齿轮各与一个齿条相啮合；两个第一罩壳上部均固接有一个第二罩壳；两个第三滑动块右端均固接有一个连接板；两个连接板上部共同固接有一个推板；推板连接有辅助组件；两个支撑架各与一个第四滑动块滑动连接；两个第四滑动块相背侧均固接有一个固定块；两个固定块上均固接有一个绳索；两个绳索远离两个固定块的一端均固接有一个插销；两个插销各与一个支撑架相接触；推板上固接有多个弹性板。

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