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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利货物管理方法及装置、货物管理系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211364736.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权货物管理方法及装置、货物管理系统及计算机可读存储介质是由杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;高聚瑞设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物管理方法及装置、货物管理系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种货物管理方法、货物管理装置、货物管理系统及计算机可读存储介质。方法包括根据前工序产线生产出的货物的情况和后工序产线能够接收的货物的情况，生成搬运任务，搬运任务包括取货位置和目标位置，取货位置为前工序产线的下线区域，目标位置包括后工序产线的上线区域和或存储区域的入库口；控制搬运设备移动到取货位置装载货物，并运输到目标位置。本申请根据前工序产线生产出的货物的情况和后工序产线能够接收的货物的情况，生成将前工序产线生产的货物运输至后工序产线或存储区域的搬运任务，并控制搬运设备完成搬运任务，以提高生成的搬运任务的合理性，从而保证前工序产线和后工序产线的正常运行。

本发明授权货物管理方法及装置、货物管理系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物管理方法，其特征在于，所述货物管理方法包括： 根据前工序产线生产出的货物的情况和后工序产线能够接收的货物的情况，生成搬运任务，搬运任务包括取货位置和目标位置，所述取货位置为所述前工序产线的下线区域，所述目标位置包括所述后工序产线的上线区域和或存储区域； 控制搬运设备移动到所述取货位置装载所述货物，并运输到所述目标位置； 所述货物包括缸体和缸盖，所述前工序产线包括缸体生产线和缸盖生产线，所述后工序产线包括缸体后加工线和缸盖分装线，所述缸体生产线和所述缸体后加工线用于生产缸体，所述缸盖生产线和所述缸盖分装线用于生产缸盖，所述根据前工序产线生产出的货物的情况和后工序产线能够接收的货物的情况，生成搬运任务，包括： 根据所述缸体生产线生产出的货物的情况和所述缸体后加工线能够接收的货物的情况，生成所述搬运任务，所述取货位置为所述缸体生产线的所述下线区域，所述目标位置为所述缸体后加工线的所述上线区域或所述存储区域；和或 根据所述缸盖生产线生产出的货物的情况和所述缸盖分装线能够接收的货物的情况，生成所述搬运任务，所述取货位置为所述缸盖生产线的所述下线区域，所述目标位置为所述缸盖分装线的所述上线区域或所述存储区域。

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