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龙图腾网获悉西安长地空天科技有限公司申请的专利一种多源异构传感器数据融合的边坡安全监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115691084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211344072.9，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种多源异构传感器数据融合的边坡安全监测方法及装置是由李初晴;郭鑫伟设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源异构传感器数据融合的边坡安全监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多源异构传感器数据融合的边坡安全监测方法及装置，包括以下步骤：步骤1：根据预监测边坡设计多源异构传感器的数量和类型，以及布设位置；步骤2：将多源异构传感器布设于边坡的对应位置，将多源异构传感器与数据传输模块连接，数据传输模块与控制中心模块无线连接；步骤3：数据传输模块将多源异构传感器采集的环境参数传输给控制中心模块，控制中心模块进行数据融合分析；步骤4：对边坡的稳定性等级做出判断，当边坡处于较不稳定或不稳定状态时及时发出预警。

本发明授权一种多源异构传感器数据融合的边坡安全监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多源异构传感器数据融合的边坡安全监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：根据预监测边坡设计多源异构传感器的数量和类型，以及布设位置； 步骤2：将多源异构传感器布设于边坡的对应位置，将多源异构传感器与数据传输模块连接，数据传输模块与控制中心模块无线连接； 步骤3：数据传输模块将多源异构传感器采集的环境参数传输给控制中心模块，控制中心模块进行数据融合分析； 所述控制中心模块设置有数据融合分析模块，数据融合分析模块用于将多源异构传感器采集的环境参数进行数据融合分析，数据融合分析包括以下步骤： 步骤3-1：确定稳定性等级标准； 步骤3-2：生成基本概率指派； 根据环境和经验确定多源异构传感器监测指标，即在每个稳定性等级的上限值和下限值，利用该上限值和下限值得到多源异构传感器在每个稳定性等级区间的平均值，将该上限值和下限值与多源异构传感器的实测值进行对比，形成多源异构传感器在每个稳定性等级的概率指派，并形成概率指派表，概率指派表达式为： c＝a1-a2δ 式中： mA为多源异构传感器在每个稳定性等级的概率指派； x为多源异构传感器的实测值； 为某稳定性等级区间的平均值； a1,a2分别为某稳定性等级区间内的上限值和下限值； δ为方差； 步骤3-3：证据融合和输出结果； 步骤4：对边坡的稳定性等级做出判断，当边坡处于较不稳定或不稳定状态时及时发出预警。

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