南京工程学院刘钊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利高速公路交通流参数获取方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115798191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211344440.X,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权高速公路交通流参数获取方法及系统是由刘钊设计研发完成,并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本高速公路交通流参数获取方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高速公路交通流参数获取方法,包括:将高速公路划分为大小均匀的单元网格;按照预设的间隔对高速公路车道线进行坐标标定;根据车道线坐标和车辆坐标确定车辆所处单元网格,根据车辆坐标构建车辆轨迹,根据车辆轨迹和车辆所处单元网格估算单元网格初步交通流参数;对于设有固定检测设备的单元网格,通过固定检测设备获取断面交通流数据,据此计算北斗GPS车辆轨迹渗透率,并根据北斗GPS车辆轨迹渗透率对单元网格初步交通流参数进行修正;对于未设有固定检测设备的单元网格,通过和其相邻且已修正过初步交通流参数的单元网格对单元网格初步交通流参数进行修正,本发明对于固定检测设备的要求不高,运营和维护成本很低,通过与北斗GPS车辆轨迹的结合,可以获取较高精度的高速公路大范围交通流参数数据。
本发明授权高速公路交通流参数获取方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种高速公路交通流参数获取方法,其特征在于,包括: 将高速公路划分为大小均匀的单元网格; 按照预设的间隔对高速公路车道线进行坐标标定; 根据车道线坐标和车辆坐标确定车辆所处单元网格,根据车辆坐标构建车辆轨迹,根据车辆轨迹和车辆所处单元网格估算单元网格初步交通流参数; 对于设有固定检测设备的单元网格,通过固定检测设备获取断面交通流数据,据此计算北斗GPS车辆轨迹渗透率,并根据北斗GPS车辆轨迹渗透率对单元网格初步交通流参数进行修正; 对于未设有固定检测设备的单元网格,通过和其相邻且已修正过初步交通流参数的单元网格对单元网格初步交通流参数进行修正; 固定检测设备获取的第i个单元网格上断面交通流流量数据,如式4所示 其中,表示第i个单元网格上在时间段T内经过固定检测设备的车辆数,单位为辆小时;表示第i个单元网格中第j个车道上在时间段T内经过固定检测设备的车辆数,Tl表示时间段T的长度,单位为秒,W表示车道数量; 计算北斗GPS车辆轨迹渗透率,并根据北斗GPS车辆轨迹渗透率对单元网格初步交通流参数进行修正包括: 根据式5计算单元网格上北斗GPS车辆轨迹渗透率 其中,表示第i个单元网格上在T时间段内北斗GPS车辆轨迹渗透率,表示第i个单元网格上在T时间段内由北斗GPS车辆轨迹统计得到的流量, 根据北斗GPS车辆轨迹渗透率对单元网格初步交通流参数进行修正,修正过程如式6所示: 其中,分别表示第i个单元网格在在T时间段内修正之后和修正之前的车辆密度;和分别表示第i个单元网格在T时间段内修正之后和修正之前的速度;表示第i个单元网格在T时间段内修正之后的流量;表示第i个单元网格上在T时间段内的北斗GPS车辆轨迹渗透率;表示第i个单元网格上在T时间段内关于车辆速度的修正系数; 对于未设有固定检测设备的单元网格,通过和其相邻且已修正过初步交通流参数的单元网格对单元网格初步交通流参数进行修正包括: 对于未设有固定检测设备的单元网格,根据相邻单元网格的北斗GPS车辆轨迹渗透率作为本单元网格的北斗GPS车辆轨迹渗透率,如式7所示: 其中,表示第i个单元网格上在T时间段内的北斗GPS车辆轨迹渗透率;和分别表示第i个单元网格下游和上游单元网格在T时间段内的北斗GPS车辆轨迹渗透率;ρi+1和ρi-1分别表示第i+1个单元网格和第i-1个单元网格对于第i个单元网格的影响系数。
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