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龙图腾网获悉杭州简墨科技有限公司申请的专利一种互动安抚机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115581845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332761.8，技术领域涉及：A61M21/02；该发明授权一种互动安抚机器人是由段东升;牛建设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种互动安抚机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种互动安抚机器人，包括载体，载体内设置有控制器，载体还设置有与控制器电连接的采集模块和执行模块，采集模块包括摄像头、红外传感器、姿态传感器、手势与环境光传感器、麦克风、脉搏传感器和触摸传感器，执行模块包括喇叭、灯效光源、振动马达和胸腔运动机构，本发明以呼吸、心跳最基本的韵律运动为基础，并配以与呼吸、心跳声联动的灯效光源、胸腔运动机构及振动马达等，引导用户完成正念运动，有助于用户缓解、释放压力，安抚心情。

本发明授权一种互动安抚机器人在权利要求书中公布了：1.一种互动安抚机器人，包括载体，所述载体内设置有控制器，其特征在于所述载体还设置有与所述控制器电连接的采集模块和执行模块；所述采集模块包括摄像头、红外传感器、姿态传感器、手势与环境光传感器、麦克风、脉搏传感器和触摸传感器；所述执行模块包括喇叭、灯效光源、振动马达和胸腔运动机构； 所述胸腔运动机构包括左运动板、右运动板和电机，所述电机带动所述左运动板和右运动板同步反向运动； 所述互动安抚机器人的模式如下： 模式a:摄像头、红外传感器或麦克风未采集到人体信号时，喇叭、灯效光源、振动马达及胸腔运动机构保持静默的待机状态； 模式b:摄像头、红外传感器或麦克风未采集到人体信号时，喇叭发出预先储存的正常呼吸声音，胸腔运动机构与所述呼吸声音协调动作，模仿人体呼吸时的胸腔起伏运动，同时灯效光源与所述呼吸声音协调变化，通过光效的亮度变化或颜色变化呈现呼吸过程； 当姿态传感器检测到载体被拿起后，进入模式c或模式d； 模式c:胸腔运动机构停止，呼吸声音切换为预先储存的正常心跳声，同时振动马达与所述心跳声同步动作，所述灯效光源也与所述心跳声同步点亮与熄灭变化； 在模式c下，当触摸传感器检测到有持续的人手触摸信号后，心跳频率逐渐舒缓，心跳声逐渐减小，振动马达的强度也逐渐减小，灯效光源的变化也逐渐减小； 在模式c下，当脉搏传感器检测到人体脉搏信号时，载体输出的心跳频率与脉搏传感器检测到人体脉搏频率相同； 模式d:胸腔运动机构停止，呼吸声音切换为预先储存的急促心跳声，当触摸传感器检测到有持续的人手触摸信号后，心跳频率逐渐舒缓，心跳声逐渐减小，振动马达的强度也逐渐减小，灯效光源的变化也逐渐减小。

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