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龙图腾网获悉苏州牧歌机器人有限公司申请的专利一种可重复利用的机器人顶尖标定工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321908.3，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种可重复利用的机器人顶尖标定工装是由孔一腾设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重复利用的机器人顶尖标定工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，涉及机器人顶尖标定技术领域，该可重复利用的机器人顶尖标定工装旨在解决现有技术下不便于对机器人顶尖进行无损取出，无法对机器人顶尖进行充分重复使用的技术问题；该机器人顶尖标定工装包括机器人顶尖主体；机器人顶尖主体的外侧设置有安装组件，机器人顶尖主体的上端设置有对接套筒，对接套筒的底端外侧固定安装有固定边，对接套筒的上端固定安装有六棱柱，六棱柱的内侧开设有内腔组件，对接套筒的内侧设置有顶升组件，顶升组件位于内腔组件的内侧；该可重复利用的机器人顶尖标定工装只需通过将卡槽内侧的内螺纹沿着反向外螺纹旋转拧入，当卡槽与反向外螺纹拧紧时继续拧动对接套筒。

本发明授权一种可重复利用的机器人顶尖标定工装在权利要求书中公布了：1.一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，该机器人顶尖标定工装包括机器人顶尖主体1；其特征在于，所述机器人顶尖主体1的外侧设置有安装组件2，所述机器人顶尖主体1的上端设置有对接套筒3，所述对接套筒3的底端外侧固定安装有固定边4，所述对接套筒3的上端固定安装有六棱柱5，所述六棱柱5的内侧开设有内腔组件6，所述对接套筒3的内侧设置有顶升组件7，所述顶升组件7位于所述内腔组件6的内侧，所述顶升组件7的上端设置有螺帽8，所述螺帽8位于所述六棱柱5的上方，所述机器人顶尖主体1的底端固定安装有顶尖头9； 所述安装组件2的内部包括有反向外螺纹10，所述反向外螺纹10设置于所述机器人顶尖主体1的外侧，所述机器人顶尖主体1的外侧开设有插孔11； 所述安装组件2的内部包括有正向外螺纹12，所述正向外螺纹12设置于所述机器人顶尖主体1的外侧，所述正向外螺纹12位于所述顶尖头9的上方； 所述内腔组件6的内部包括有卡槽13，所述卡槽13开设于所述对接套筒3的底端，所述卡槽13的内侧开设有内螺纹14，所述内螺纹14与所述反向外螺纹10螺纹连接； 所述内腔组件6的内部包括有限位槽15，所述限位槽15开设于所述对接套筒3的内侧，所述内腔组件6的内侧开设有滑槽16，所述滑槽16与所述限位槽15互通； 所述顶升组件7的内部包括有中心轴17，所述中心轴17设置于所述滑槽16的内侧，所述中心轴17与所述滑槽16滑动连接； 所述顶升组件7的内部包括有推板18，所述推板18固定安装在所述中心轴17的底端，所述推板18与所述限位槽15滑动连接。

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