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龙图腾网获悉深圳须弥云图空间科技有限公司申请的专利一种轨迹确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211314218.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种轨迹确定方法及装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹确定方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种轨迹确定方法、装置。该方法利用每一帧图像中的行人框对应的置信度和相邻遮挡率筛选出目标轨迹框，从而可以在视频画面中存在多个用户的轨迹发生交错的情况下，可以利用目标轨迹框对各个轨迹进行区分，避免出现行人轨迹的识别结果出现轨迹混淆和错误的问题，进而提高了轨迹识别结果的精确度。

本发明授权一种轨迹确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理视频，以及，确定所述待处理视频的每一帧图像对应的行人框以及行人框对应的置信度和相邻遮挡率； 根据所述待处理视频的第一帧图像的行人框对应的置信度和相邻遮挡率，确定所述第一帧图像的目标轨迹框以及所述目标轨迹框对应的后一预测轨迹框； 针对所述待处理视频的第i帧图像，根据所述第i帧图像对应的行人框、行人框对应的置信度和相邻遮挡率，以及，第i-1帧图像的目标轨迹框对应的后一预测轨迹框，确定所述第i帧图像对应的目标轨迹框以及目标轨迹框对应的后一预测轨迹框；i为大于1的正整数； 根据所述待处理视频的每一帧图像的目标轨迹框，确定所述待处理视频中的行人轨迹； 所述根据所述第i帧图像对应的行人框、行人框对应的置信度和相邻遮挡率，以及，第i-1帧图像的目标轨迹框对应的后一预测轨迹框，确定所述第i帧图像对应的目标轨迹框以及目标轨迹框对应的后一预测轨迹框，包括： 利用预设的匹配框第一筛选条件，在所述第i帧图像对应的行人框中确定第一行人框；所述第一行人框为在所述第i帧图像对应的行人框中置信度和相邻遮挡率满足所述匹配框第一筛选条件的行人框； 利用预设的匹配框遮挡筛选条件，在所述第i帧图像对应的行人框中确定第二行人框；所述第二行人框为在所述第i帧图像对应的行人框中置信度和相邻遮挡率满足所述匹配框遮挡筛选条件的行人框； 根据所述第一行人框、所述第二行人框与所述第i-1帧图像的目标轨迹框对应的后一预测轨迹框，确定所述第i帧图像对应的轨迹交错候选框； 利用预设的匹配框第二筛选条件，在所述第i帧图像对应的行人框中确定第三行人框；所述第三行人框为在所述第i帧图像对应的行人框中置信度和相邻遮挡率满足所述匹配框第三筛选条件的行人框； 根据所述第三行人框与所述第i帧图像对应的行人框中置信度和相邻遮挡率不满足所述匹配框第一筛选条件或者所述匹配框遮挡筛选条件的行人框，确定所述第i帧图像对应的轨迹交错候选框； 根据所述轨迹交错候选框与所述第i-1帧图像的目标轨迹框，确定所述第i帧图像对应的目标轨迹框以及目标轨迹框对应的后一预测轨迹框。

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