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龙图腾网获悉中国测试技术研究院申请的专利基于可变大尺寸多面体校准三维测量结果的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211297300.1，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于可变大尺寸多面体校准三维测量结果的系统及方法是由李建钢;赵雨;曹江萍;李刚;张云嫦;胡常安;蔡东炎;李万泽;张瑞设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可变大尺寸多面体校准三维测量结果的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可变大尺寸多面体校准三维测量结果的系统及方法，能够对大范围三维测量设备的测量结果数据进行现场精确校准；该系统包括：至少四个标准球及对应的标准球固定装置、至少四台激光跟踪仪、时间同步触发器、控制器、以及至少一个靶球；其中，至少四个标准球通过标准球固定装置设置为标准球球心之间连线形成虚拟空间多面体的棱边；靶球可移动地设置在与标准球表面相切位置处；至少四台激光跟踪仪设置在所形成的虚拟空间多面体的外围，并且每台激光跟踪仪的测量范围均覆盖全部标准球；对于每一个标准球，并计算出标准球球心对应的全局坐标，作为校准三维测量设备的三维测量结果的依据。

本发明授权基于可变大尺寸多面体校准三维测量结果的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可变大尺寸多面体校准三维测量结果的系统，其特征在于，包括：至少四个标准球及对应的标准球固定装置、至少四台激光跟踪仪、时间同步触发器、控制器、以及至少一个靶球； 其中，所述至少四个标准球通过标准球固定装置设置为标准球球心之间连线形成虚拟空间多面体的棱边；所述靶球可移动地设置在与标准球表面相切位置处； 所述至少四台激光跟踪仪设置在所形成的虚拟空间多面体的外围，并且每台激光跟踪仪的测量范围均覆盖全部标准球； 所述控制器和时间同步触发器与每台激光跟踪仪通信连接；所述控制器配置为通过时间同步触发器控制全部激光跟踪仪，在同一时间对标准球表面的靶球进行同步测量，获取至少四组靶球球心的三维坐标，并解算出靶球在统一全部激光跟踪仪坐标系后的全局三维坐标；对于每一个标准球，至少获取其表面四个不同相切位置处靶球球心的全局三维坐标，并计算出标准球球心对应的全局坐标，作为校准三维测量设备的三维测量结果的依据； 所述标准球通过支撑杆从下方固定，并使每台激光跟踪仪的位置均高于四面体的最高顶点，使标准球在每一台跟踪仪的俯视测量范围内；或者，采用吊装方式，从上方固定标准球，并使每台激光跟踪仪的位置均低于四面体的任一顶点，使标准球在每一台跟踪仪的仰视测量范围内；或者，所述标准球中的一部分通过支撑杆从下方固定，另一部分采用吊装方式从上方固定； 所述至少四个标准球中的至少三个标准球球心设置在同一个平面上，且所述至少三个标准球中任意两者之间的距离大于10米且小于56米；所述至少三个标准球之外的其他任何一个标准球与所述至少三个标准球所在的平面的距离设置为大于3米小于20米； 所述标准球直径为10～30cm，直径测量不确定度为：U＝1.5μm，圆度测量不确定度为：U＝0.2μm；任意两台所述激光跟踪仪之间的时差＜5μs。

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