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龙图腾网获悉准懋(杭州)科技有限公司申请的专利一种微机电陀螺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117948954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211290739.1，技术领域涉及：G01C19/5621；该发明授权一种微机电陀螺是由丁海涛设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微机电陀螺在说明书摘要公布了：公开了一种微机电陀螺，包括：第一音叉结构和第二音叉结构，第一音叉结构和第二音叉结构的结构相同，且对称排列；每组音叉结构包括：驱动单元；驱动‑检测单元，与驱动单元连接，在驱动单元的驱动下沿第一方向做简谐运动，并且在感应到第三方向的角速度时产生沿第二方向的运动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；检测单元，与驱动‑检测单元连接，在驱动‑检测单元沿第二方向运动时与驱动‑检测单元一起沿第二方向同步运动；其中，第一音叉结构和第二音叉结构的驱动单元经由驱动耦合结构耦合在一起；第一音叉结构和第二音叉结构的检测单元经由检测耦合结构耦合在一起。

本发明授权一种微机电陀螺在权利要求书中公布了：1.一种微机电陀螺，包括：第一音叉结构和第二音叉结构，所述第一音叉结构和所述第二音叉结构的结构相同，且对称排列；每组所述音叉结构包括： 驱动单元； 驱动-检测单元，与所述驱动单元连接，在所述驱动单元的驱动下沿第一方向做简谐运动，并且在感应到第三方向的角速度时产生沿第二方向的运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直； 检测单元，与所述驱动-检测单元连接，在所述驱动-检测单元沿所述第二方向运动时与所述驱动-检测单元一起沿所述第二方向同步运动； 其中，所述第一音叉结构和所述第二音叉结构的驱动单元经由驱动耦合结构耦合在一起；所述第一音叉结构和所述第二音叉结构的检测单元经由检测耦合结构耦合在一起； 所述驱动耦合结构包括： 驱动耦合锚点； 第三驱动耦合梁，所述第三驱动耦合梁的两端分别与所述驱动耦合锚点固定连接； 第一驱动耦合梁，所述第一驱动耦合梁的一端与其中一个所述音叉结构的驱动单元固定连接，所述第一驱动耦合梁的另一端固定连接于所述第三驱动耦合梁的中部； 第二驱动耦合梁，所述第二驱动耦合梁的一端与另一个所述音叉结构的驱动单元固定连接，所述第二驱动耦合梁的另一端固定连接于所述第三驱动耦合梁的中部。

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