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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于共轭曲线机构的摩擦作动器及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115603609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211263053.3，技术领域涉及：H02N2/10；该发明授权一种基于共轭曲线机构的摩擦作动器及其工作方法是由张世宇;王亮;金家楣;于鹏鹏;曾志钦设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于共轭曲线机构的摩擦作动器及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于共轭曲线机构的摩擦作动器及其工作方法，包括转子、两个压板、旋转支架、两个促动器、两个驱动足、两个轴承、两个转轴和两个弹簧，其中，两个促动器、两个驱动足、旋转支架和一个转轴共同组成驱动模块。转子与驱动模块组成共轭曲线机构，转子的轮廓曲线为共轭曲线，驱动模块在两个压板的导向槽内能够平移，且能够自由转动。在摩擦力的作用下，两个促动器单独工作驱动作动器分别朝正反方向旋转转动。本发明结构简单、控制可靠、定位精度高，能够在光纤对接等领域应用。

本发明授权一种基于共轭曲线机构的摩擦作动器及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于共轭曲线机构的摩擦作动器，其特征在于，包括转子、第一压板、第二压板、旋转支架、第一促动器，第二促动器、第一驱动足、第二驱动足、第一轴承、第二轴承、第一转轴、第二转轴、第一弹簧和第二弹簧； 所述转子呈条状，包含上端面、下端面和侧壁，且转子两侧侧壁轮廓的曲线为对称的共轭曲线，转子上端面的中心设有贯穿的第一轴承安装孔； 所述第一压板、第二压板结构相同，其一端沿其长度方向设有导向槽，另一端设有固定孔；所述第一压板、第二压板均关于其上导向槽所在直线对称； 所述旋转支架呈柱状，其沿着轴线设有贯穿的第二轴承安装孔； 所述第一促动器、第二促动器均采用柱状压电叠堆，对称设置，均一端和旋转支架的侧壁固连，且均垂直于所述旋转支架的轴线； 所述第一驱动足、第二驱动足分别设置在所述第一促动器、第二促动器远离旋转支架的一端； 所述第一轴承设置在所述第一轴承安装孔内，其外圈和所述转子固连、内圈和所述第一转轴固连，且第一转轴两端分别和所述第一压板、第二压板上的固定孔固连，使得转子位于第一压板、第二压板之间，能够自由转动； 所述第二转轴上分别设有和所述第一压板、第二压板导向槽相配合的第一环形凹槽、第二环形凹槽； 所述第二轴承设置在所述第二轴承安装孔内，其外圈和所述旋转支架固连、内圈和所述第二转轴固连，且所述第二转轴上的第一环形凹槽、第二环形凹槽分别和第一压板、第二压板导向槽相配合，使得旋转支架位于第一压板、第二压板之间，能够自由转动且能够沿着第一压板、第二压板的导向槽自由滑动； 所述第一弹簧两端分别和第一转轴、第二转轴的一端固连，第二弹簧两端分别和第一转轴、第二转轴的另一端固连，第一弹簧、第二弹簧均呈拉伸状，使得第一驱动足、第二驱动足均和所述转子的侧壁相抵； 所述第一促动器、第二促动器用于接收外界指令伸长或缩短，以驱动所述转子转动。

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