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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115652709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211252078.3，技术领域涉及：E01B31/17；该发明授权一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机是由聂蒙;王美璇;李建勇;刘月明;樊文刚;徐康;徐金环设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机。包括打磨单元结构、垂向运动单元、横向运动单元、偏转运动单元和走行运动单元；打磨单元结构包括砂带轮系结构，砂带轮系结构包括砂带、砂带罩、主动轮、张紧轮、接触轮和驱动电机。垂向运动单元包括步进电机、导轨、滑块和上下移动支撑板，通过步进电机为打磨单元提供垂向驱动力；横向运动单元包括横移电机和横移框架，通过横移电机为打磨单元提供横向驱动力。偏转运动单元包括偏转电机、蜗轮和蜗杆，在偏转过程中，偏转电机带动蜗杆旋转，蜗轮带动打磨单元结构偏转至预设角度。本发明的打磨机满足所有运行形式都由电机驱动完成，提高了打磨效率和打磨质量，且整体结构紧凑可堆叠放置。

本发明授权一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机在权利要求书中公布了：1.一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机，其特征在于，包括：打磨单元结构，以及与打磨单元结构连接的垂向运动单元、横向运动单元、偏转运动单元和走行运动单元； 所述打磨单元结构包括砂带轮系结构，所述砂带轮系结构包括砂带5、砂带罩3、主动轮2、张紧轮7、接触轮10和驱动电机1，所述打磨单元结构通过安装板15和上下移动支撑板14与所述垂向运动单元连接； 所述垂向运动单元包括步进电机、导轨、滑块和上下移动支撑板，通过步进电机为所述打磨单元结构提供垂向驱动力； 所述横向运动单元包括横移电机和横移框架，通过横移电机为安装于横移框架上的打磨单元结构提供横向驱动力，通过横移框架与所述偏转运动单元连接； 所述偏转运动单元包括偏转电机、蜗轮和蜗杆，在偏转过程中，所述偏转电机带动所述蜗杆旋转，所述蜗轮带动所述打磨单元结构偏转至预设角度； 所述打磨单元结构包括砂带轮系结构、打磨升降结构、偏转轴9及对应的轴承座8、承载砂带轮系的安装板15以及与打磨机主体相连的上下移动支撑板14； 砂带轮系结构固定于安装板15上，驱动电机1与安装板15相连，以键连接的方式驱动主动轮2运动，接触轮10、张紧轮7通过砂带5与主动轮2相连接；接触轮10通过接触轮座6与安装板15固定连接，张紧轮7通过张紧轮支撑架4与安装板15固定连接；砂带罩3安装在砂带5上部； 所述打磨升降结构包括安装板15、步进电机18和丝杠套装，丝杠套装包括丝杠16、第一丝杠螺母13和联轴器17，步进电机18与上下移动支撑板14固定连接；丝杠16与安装板15相连；步进电机18通过联轴器带动丝杠套装旋转，进行垂向运动。

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