买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市银之杰科技股份有限公司申请的专利一种用于实物印章管控设备的盖章方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222176.2，技术领域涉及：B41K3/04；该发明授权一种用于实物印章管控设备的盖章方法是由张滨;杨永洲;朱颖刚;崔峥征;龙壮;张志强;詹贤卿;尤自强;蒋联冲设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于实物印章管控设备的盖章方法在说明书摘要公布了：本发明涉及运动轨迹模拟技术领域，尤其涉及一种用于实物印章管控设备的盖章方法，包括：中控模块控制盖章装置从章库侧面识别印章、将印章对应的章筒下压蘸印泥并取出，并通过移动电机移动到预设盖章位置；盖章装置下压章筒直至与待盖章文件初步接触；继续下压使章筒与待盖章文件完全接触；判断待盖章文件的水平度，并模拟人手动作揉章头；检测用印清晰度，并根据用印清晰度控制盖章装置调整印章的连接刚度。利用识别印章、调整印章角度、揉动印章以及调节章筒的方式，在有效增强了印章的盖章清晰度的同时，提升了印章管控设备的兼容性，从而提升了盖章的质量。

本发明授权一种用于实物印章管控设备的盖章方法在权利要求书中公布了：1.一种用于实物印章管控设备的盖章方法，其特征在于，包括： 步骤S1，中控模块控制盖章装置从章库侧面识别印章、将印章对应的章筒从章库取出并蘸印泥，并通过移动电机移动到预设盖章位置； 步骤S2，所述盖章装置将所述章筒旋转到预设角度，同时盖章装置以第一预设下压速度下压章筒，直至章筒底部与待盖章文件接触； 步骤S3，当所述盖章装置感应到章筒与待盖章文件接触时，盖章装置以第二预设速度下压章筒，直至章筒底部与待盖章文件完全接触； 步骤S4，所述中控模块通过章筒对盖章装置的反馈判断待盖章文件的水平度，并以预设转速控制移动电机进行往复运动，以模拟人手揉章动作； 步骤S5，所述盖章装置将所述章筒抬起并从侧面移动至所述章库的对应位置，同时，所述中控模块控制检测摄像头检测用印清晰度，并根据用印清晰度控制盖章装置调整印章的连接刚度； 当所述章筒底部与所述待盖章文件完全接触时，章筒向所述盖章装置反馈反作用力，所述中控模块根据盖章装置接收到的反作用力方式判定待盖章文件的盖章类别为普通盖章或骑缝章，并根据待盖章文件的盖章类别控制盖章装置调整章筒的姿态，以使章筒能够以待盖章文件的待盖章部分的垂直方向进行盖章； 当所述中控模块控制所述盖章装置进行盖章时，盖章装置以第二预设下压速度将章筒压向所述待盖章文件至预设反馈强度，盖章装置回弹，同时，中控模块判定进行所述揉章； 在所述中控模块判断开始揉章的状态下，根据待盖章文件的盖章类型进行判断，当所述中控模块判断所述待盖章文件为普通盖章时，所述中控模块判定以第一揉章幅度进行揉章，当所述中控模块判断所述待盖章文件为骑缝章时，所述中控模块判定以第二揉章幅度进行揉章，根据加盖骑缝章的第i次盖章的从Fi＝0,1至Fi＝1,1的时间差Ti判断其以预设周期揉章的次数，所述中控模块中设有第一预设时间差t1以及第二预设时间差t2，其中0＜t1＜t2，所述第一预设时间差t1为最短反应时间差，所述第二预设时间差t2为最长反应时间差； 在矫正盖章完成的状态下，矫正摄像头对盖章后的印章进行拍摄，计算第j次盖章的印章填充度Dj，所述中控模块中设有合格印章填充度D0，将Dj与D0进行比较，以判定第j次矫正盖章对应的章筒刚度是否合理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市银之杰科技股份有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区泰然五路天安数码城天祥大厦10A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。