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龙图腾网获悉深圳市银之杰科技股份有限公司申请的专利用于实物印章管控设备的RFID天线固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211199427.X，技术领域涉及：B41K3/04；该发明授权用于实物印章管控设备的RFID天线固定装置是由张滨;杨永洲;朱颖刚;崔峥征;龙壮;张志强;詹贤卿;尤自强;蒋联冲设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于实物印章管控设备的RFID天线固定装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于实物印章管控设备的RFID天线固定装置，用以克服现有技术中多印章在印章管控设备内放置位置管控不精准的问题。本发明设有外壳、用印单元、RFID单元和中控单元；中控单元通过对用印单元中章筒侧壁的RFID标签和RFID天线与章库架的对应位置上设置的RFID读写器构成信号响应端和信号处理端，中控单元根据信号的强度判定章筒是否到达对应位置并针对未到达对应位置的相关数据进行检测，能够避免章筒未移动到对应位置而影响下一次机械臂提取对应章筒失败的问题发生，能够有针对性对章筒未到达对应位置的情况进行精准调节，提高了对各印章的精准管控，进一步的提高了本发明对待印文件的作业效率。

本发明授权用于实物印章管控设备的RFID天线固定装置在权利要求书中公布了：1.一种用于实物印章管控设备的RFID天线固定装置，其特征在于，包括： 外壳，用以装载各印章以使对待用印文件进行封闭式用印； 用印单元，其设置在所述外壳内，用以对待用印文件进行用印；所述用印单元包括一设有机械臂的用印装置以及设有若干章筒的章库架，各章筒中均设有对应的印章；所述用印单元还包括与所述外壳底部相连，用以存放待用印文件的用印台、置于所述用印台的上方且与所述外壳相连，用以携带各章筒移动，以将章筒送达用印位置并对用印文件进行用印的运行机构；运行机构包括与所述外壳顶部相连的传送带，传送带包括横向传送带和纵向传送带，横向传送带和纵向传送带带动抓取机构在横向和纵向两个轴向进行运动； RFID单元，其设置于所述用印单元和存储单元对应位置，其中包括信号发送端和信号接收端，用以判定所述印单元内的部件是否到达存储单元的指定位置；所述RFID单元还包括若干分别设置在各所述章筒上端侧壁对应位置以作为信号响应端的RFID标签、若干设置在所述章库架对应位置以与各所述RFID标签匹配的RFID天线、设置在章库架背板对应位置以作为信号处理端的RFID读写器以及设置在章筒侧壁对应位置以检测章库架与对应章筒的距离的测距装置； 所述存储单元，其设置于所述外壳内部与所述用印单元相连，用以对各印章进行分类和储存； 所述抓取机构为一机械臂，其设置于所述用印台的上方，与各所述传送带相连，用以对所述章筒从存储单元内拾取并将其送达对应位置以对待印文件进行用印操作，用印完成后将各章筒移动至存储单元； 中控单元，其位于所述外壳内并分别与所述RFID单元和所述用印单元相连，用以根据接收到所述RFID单元推送的数据判定所述章筒是否到达所述章库架的对应位置并在判定章筒未到达对应位置时根据所述机械臂的运行速度、运行轨迹和机械臂的电机转速将机械臂的运行时长以及传送带的张紧度调节至对应值以将章筒移动到章库架的对应位置； 所述中控单元内设有RFID读写器与RFID标签之间预设标准距离S0；当所述机械臂完成用印并将单个所述章筒移动至对应的章库架时，所述信号处理端尝试接收信号响应端信号以检测该章筒中的RFID标签是否处于指定位置，若中控单元发出章筒未归位警报，中控单元控制所述测距装置检测RFID标签和RFID读写器之间的距离S， 若S≤S0，所述中控单元判定所述RFID标签损坏或RFID读写器故障，中控单元发出故障警报； 若S＞S0，所述中控单元判定所述机械臂未将所述章筒移动至所述章库架的对应位置，中控单元控制所述信号处理端延时检测机械臂是否将章筒移动至章库架的对应位置，中控单元计算S与S0的差值△S以将机械臂运行时长调节至对应值，设定△S＝S-S0。

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