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龙图腾网获悉中科美菱低温科技股份有限公司申请的专利一种存储式冻存管夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211174345.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种存储式冻存管夹取装置是由吴康康;张华钰;丁盈盈;王郑严;任海波;陈梁设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种存储式冻存管夹取装置在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种存储式冻存管夹取装置，涉及冻存管夹取领域。该存储式冻存管夹取装置包括驱动件、移动件、多个存储件以及夹取件，移动件和驱动件连接，移动件具有存储工位和等待工位，多个存储件依次设置在存储工位和等待工位，每个存储件均设有多个存储仓，存储仓用于放置冻存管，夹取件和驱动件连接，夹取件用于在驱动件的驱动下依次夹取多个冻存管并将冻存管移动至存储工位，在位于存储工位的存储件的所有存储仓插满冻存管的情况下，移动件进行移动，将位于等待工位的存储件移动至存储工位继续进行存储工作。该存储式冻存管夹取装置通过移动件、夹取件以及多个存储件之间的配合，能够一次性夹取多个冻存管，提高冻存管的夹取效率。

本发明授权一种存储式冻存管夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种存储式冻存管夹取装置，其特征在于，包括： 驱动件（10），用于驱动夹取件（40）运动； 移动件（20），所述移动件（20）和所述驱动件（10）连接，所述移动件（20）具有存储工位和等待工位； 多个存储件（30），所述多个存储件（30）依次设置在所述存储工位和所述等待工位，每个所述存储件（30）均设有多个存储仓，所述存储仓用于放置冻存管，所述移动件（20）用于带动所述存储件（30）移动；以及 夹取件（40），所述夹取件（40）和所述驱动件（10）连接，所述夹取件（40）用于在所述驱动件（10）的驱动下依次夹取多个所述冻存管并将所述冻存管移动至所述存储工位，在位于所述存储工位的所述存储件（30）的所有所述存储仓插满所述冻存管的情况下，所述移动件（20）带动所述存储件（30）移动，将位于所述等待工位的所述存储件（30）移动至所述存储工位继续进行存储工作； 工作时，将整个存储式冻存管夹取装置（100）通过移动模组移动到需要夹取的所述冻存管上方，然后所述夹取件（40）向下移动将下方的所述冻存管进行夹取，然后所述夹取件（40）带着所述冻存管向上移动，直到所述冻存管插入下方的所述存储件（30）上的第一存储仓内后，所述夹取件（40）开始松开所述冻存管，并且所述夹取件（40）向下移动抓取下一个所述冻存管。

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