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龙图腾网获悉陕西法士特齿轮有限责任公司申请的专利AMT控制器模型在环测试的被控对象模型搭建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211166698.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权AMT控制器模型在环测试的被控对象模型搭建方法及系统是由李昕昕;刘义;李轩;何发尧;聂幸福;王鑫;王东兴设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本AMT控制器模型在环测试的被控对象模型搭建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AMT控制器模型在环测试的被控对象模型搭建方法及系统，根据AMT控制器的控制逻辑确定被控对象模型，被控对象模型包括信号输入模块、被控对象本体模块和信号输出模块；建立信号输入模块的输入输出接口、被控对象本体模块的输入输出接口以及信号输出模块的输入输出接口，并将信号输入模块的输出接口与被控对象本体模块的输入接口连接，将被控对象本体模块的输出接口与信号输出模块的输入接口连接；根据AMT控制器模型在环测试的测试需求，确定信号输入模块的输入接口需要的输入信号和信号输出模块的输出接口需要的输出信号；根据包含待测试AMT控制器的车辆传动系的动力传递路线，确定被控对象本体模块。本发明提高了AMT控制器测试准确性。

本发明授权AMT控制器模型在环测试的被控对象模型搭建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种AMT控制器模型在环测试的被控对象模型搭建方法，其特征在于，包括： 根据AMT控制器的控制逻辑确定被控对象模型，所述被控对象模型包括信号输入模块、被控对象本体模块和信号输出模块； 建立所述信号输入模块的输入输出接口、所述被控对象本体模块的输入输出接口以及所述信号输出模块的输入输出接口，并将所述信号输入模块的输出接口与所述被控对象本体模块的输入接口连接，将所述被控对象本体模块的输出接口与所述信号输出模块的输入接口连接； 根据AMT控制器模型在环测试的测试需求，确定所述信号输入模块的输入接口需要的输入信号和所述信号输出模块的输出接口需要的输出信号，具体为： 获取AMT控制器模型在环测试的测试需求的测试数据； 所述测试数据中的测试信号为所述信号输入模块的输入接口需要的输入信号； 所述测试数据中的监测信号为所述信号输出模块的输出接口需要的输出信号； 根据包含待测试AMT控制器的车辆传动系的动力传递路线，确定所述被控对象本体模块，所述被控对象本体模块包括动力总成模块、变速器执行机构模块和离合器扭矩模块； 根据车辆传动系中各传动部件的动力传递路线，对各传动部件进行简化，并利用Simulink软件建立发动机模块、制动系统模块、取力器模块、缓速器模块、车辆阻力模块、变速器执行机构模块和离合器扭矩模块，所述发动机模块、制动系统模块、取力器模块、缓速器模块和车辆阻力模块组成所述动力总成模块； 所述动力总成模块用于计算车辆传动系中各传动部件的扭矩； 所述离合器扭矩模块用于根据所述车辆传动系中各传动部件的扭矩判断离合器扭矩传递状态，并将离合器扭矩传递状态反馈给所述动力总成模块； 所述变速器执行机构模块用于计算变速器执行机构的位移。

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