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龙图腾网获悉深圳迈塔兰斯科技有限公司申请的专利一种室内定位设备、定位方法、定位装置和移动终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211165632.4，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权一种室内定位设备、定位方法、定位装置和移动终端是由段佳龙;朱瑞;郝成龙;谭凤泽;朱健设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内定位设备、定位方法、定位装置和移动终端在说明书摘要公布了：本申请提供了一种室内定位设备、定位方法、定位装置和移动终端，利用定位设备探测接收到的LED发出的可见光光束的光照强度，确定对室内定位设备定位的LED，并根据进行定位的LED发出的可见光光束会聚到所述图像探测器上形成的光斑和进行定位的LED的空间位置信息计算得到图像探测器中心在室内空间的位置信息，将图像探测器的空间位置信息指示的位置确定为所述室内定位设备的所在位置，无需用户对探测器进行多次转动，就可以完成对室内定位设备进行空间三维定位的操作，操作简单方便，大大提高了室内定位设备的使用体验。

本发明授权一种室内定位设备、定位方法、定位装置和移动终端在权利要求书中公布了：1.一种室内定位设备，用于利用位于室内的多个LED进行定位，其特征在于，所述室内定位设备，包括：光通信和光强探测模块、图像探测模块以及处理模块； 所述光通信和光强探测模块和所述图像探测模块分别与所述处理模块连接； 所述图像探测模块，包括：透镜和图像探测器； 所述光通信和光强探测模块，用于探测接收到的来自室内的多个LED中各所述LED发出的可见光光束的光照强度，并将接收到的各所述LED发出的可见光光束的光照强度发送给所述处理模块； 所述透镜，将进行定位的LED发出的可见光光束会聚到所述图像探测器上形成光斑； 所述处理模块，用于根据所述光通信和光强探测模块接收到的各所述LED发出的可见光光束的光照强度，确定出预设数量的、对所述室内定位设备的所在位置进行定位的LED，获取进行定位的LED的空间位置信息； 所述预设数量至少为三个，基于光照强度从预设LED中选择光照强度最大的三个所述LED，并分别确定三个所述LED和所述图像探测器的连线与所述图像探测器所在平面的夹角； 根据各所述LED的空间位置信息确定各所述LED在所述图像探测器所在平面的投影中心点，基于三个所述LED和所述图像探测器的连线与所述图像探测器所在平面的夹角、三个所述LED中的任意两个的投影中心点之间的连线的长度、任意两条连线之间的角度以及三个所述LED的空间位置信息确定所述图像探测器的空间位置信息，以获得被定位物体的空间位置信息。

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