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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167131.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制装置是由小西达也;金田祐也;石井健太;横山智之设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆控制装置，具备：相机、基于反射波取得物标的位置信息的检测器、基于由相机和检测器取得的位置信息推定物标的位置的位置推定部、基于所推定出的物标的位置控制行驶用执行器的执行器控制部、以及检测本车辆的前方的路面的坡度是以本车辆的当前位置的路面为基准的规定程度以上的上行坡度的状态即规定坡度状态的坡度检测部。位置推定部当检测出规定坡度状态时，将在规定坡度状态的路面上捕捉到的物标的位置信息中的、由相机取得的沿着本车辆的行进方向的位置信息的可靠度降低，并推定物标的位置。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备： 相机（1a），其拍摄本车辆（101）的周围的外界，取得物标的位置信息； 检测器（1b），其基于来自所述相机（1a）的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得物标的位置信息； 位置推定部（14b），其基于由所述相机（1a）取得的位置信息和由所述检测器（1b）取得的位置信息，推定物标的位置； 执行器控制部（16），其基于由所述位置推定部（14b）推定出的物标的位置，控制搭载于本车辆（101）上的行驶用执行器（AC）；以及 坡度检测部（14a），其检测本车辆（101）的前方的路面的坡度是以本车辆（101）的当前位置的路面为基准的规定程度以上的上行坡度的状态即规定坡度状态， 所述位置推定部（14b）当由所述坡度检测部（14a）检测出所述规定坡度状态时，将在所述规定坡度状态的路面上捕捉到的物标的位置信息中的、由所述相机（1a）取得的沿着本车辆（101）的行进方向的位置信息的可靠度降低，并推定物标的位置， 所述检测器（1b）构成为在每一规定时间取得物标的位置信息， 所述位置推定部（14b）当在由所述相机（1a）在当前时间点取得所述规定坡度状态的路面上的物标的位置信息，另一方面由所述检测器（1b）在当前时间点未取得所述规定坡度状态的路面上的物标的位置信息的规定状况时，基于与由所述相机（1a）捕捉到的物标相对应的由所述检测器（1b）在过去取得的物标的位置信息推定沿着本车辆（101）的行进方向的物标的位置。

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