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龙图腾网获悉重庆智能机器人研究院申请的专利一种编码器数据读取方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144180.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种编码器数据读取方法、系统、存储介质和电子设备是由巩炳杰;夏亮;谭先锋;赵晓兀;曹祥;林树刚;兰东洋;魏章保设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编码器数据读取方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种编码器数据读取方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：将用于获取待控制电机的电机转子位置信息的数据读取指令发送至所述待控制电机对应的编码器；当接收到所述编码器发送的反馈信息时，采用所述编码器对应的解码方式对所述反馈信息进行解码，得到解码数据；判断所述解码数据中的首帧数据是否与所述数据读取指令匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是时，则从所述解码数据中得到用于控制所述待控制电机的电机转子位置信息。本发明在兼容多种编码器的数据读取方式的同时，也保证了获取电机转子位置信息的准确性和可靠性，从而提高了伺服系统通用性以及终端的应用效率。

本发明授权一种编码器数据读取方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种编码器数据读取方法，其特征在于，包括： 将用于获取待控制电机的电机转子位置信息的数据读取指令发送至所述待控制电机对应的编码器； 当接收到所述编码器发送的反馈信息时，采用所述编码器对应的解码方式对所述反馈信息进行解码，得到解码数据； 判断所述解码数据中的首帧数据是否与所述数据读取指令匹配，得到第一判断结果； 当所述第一判断结果为是时，则从所述解码数据中得到用于控制所述待控制电机的电机转子位置信息； 所述数据读取指令中包括：目标ID命令，则所述方法还包括： 接收所述数据读取指令，并判断所述数据读取指令中的目标ID命令与所述待控制电机对应的原始ID命令相同，得到第二判断结果； 当所述第二判断结果为是时，则将所述数据读取指令发送至所述待控制电机对应的编码器； 所述首帧数据包括：反馈ID命令，则所述判断所述解码数据中的首帧数据是否与所述数据读取指令匹配，得到第一判断结果，包括： 判断所述首帧数据中的反馈ID命令是否与所述数据读取指令中的目标ID命令相同，得到所述第一判断结果。

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