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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种复杂空间区域安全防御方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141945.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种复杂空间区域安全防御方法和装置是由李军设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂空间区域安全防御方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂空间区域安全防御方法和装置，方法包括：建立三维空间坐标系，并在三维空间坐标系标记所有监控装置的位置；获取监控范围内的活动物体的图像，判断所述活动物体是否为追踪对象；当所述活动物体为追踪对象时，获取所述追踪对象与所有监控装置之间的最小距离，以及处于最小距离的监控装置采集所述追踪对象时的转动角度；根据所述最小距离和转动角度，确定所述追踪对象的位置。本发明解决了现有技术中对复杂空间环境下存在的可疑活动物体定位困难的技术问题。

本发明授权一种复杂空间区域安全防御方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种复杂空间区域安全防御方法，其特征在于，包括： 建立三维空间坐标系，并在三维空间坐标系标记所有监控装置的位置； 获取监控范围内的活动物体的图像，判断所述活动物体是否为追踪对象； 当所述活动物体为追踪对象时，获取所述追踪对象与所有监控装置之间的最小距离，以及处于最小距离的监控装置采集所述追踪对象时的转动角度； 根据所述最小距离和转动角度，确定所述追踪对象的位置; 根据所述最小距离，确定所述追踪对象的位置，包括： 分别获取与所述追踪对象距离最近的四个监控装置的第一坐标、第二坐标、第三坐标和第四坐标； 根据所述第一坐标、第二坐标、第三坐标和第四坐标，确定所述四个监控装置分别与所述追踪对象之间的第一距离、第二距离、第三距离以及第四距离； 根据所述第一距离、第二距离、第三距离以及第四距离，确定所述追踪对象的位置; 所述根据所述第一距离、第二距离、第三距离以及第四距离，确定所述追踪对象的位置，可由以下公式表示： （Xa-Xx）2+（Ya-Yx）2+（Za-Zx）2=La 2 （Xb-Xx）2+（Yb-Yx）2+（Zb-Zx）2=Lb 2 （XC-Xx）2+（YC-Yx）2+（ZC-Zx）2=Lc 2 （Xd-Xx）2+（Yd-Yx）2+（Zd-Zx）2=Ld 2 其中，（Xa,Ya，Za）表示第一坐标，（Xb,Yb，Zb）表示第二坐标，（Xc,Yc，Zc）表示第三坐标，（Xd，Yd，Zd）表示第四坐标，（Xx,Yx，Zx）表示追踪对象的位置，La、Lb、Lc和Ld分别表示第一距离、第二距离、第三距离和第四距离。

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