买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门永东丰机器人科技有限公司申请的专利一种多维度自动喷涂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115646696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211101802.2，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种多维度自动喷涂机器人是由陈恭设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维度自动喷涂机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多维度自动喷涂机器人，包括用于放置工件的工件座体、位于工件座体下部外围的底板腔、绕工件座体间距设置的吸雾桶以及向下垂入吸雾桶围合的喷气范围内的多维喷漆臂；所述工件座体可通过升降和转动调节工件的高低位置和朝向角度；该多维度自动喷涂机器人主要利用集成的压电陶瓷通电后的形变实现多维喷漆臂的多维角度变化，从而控制喷漆头具有灵活的喷漆角度，且该角度变化无需传统的多关节合成，直接通过压电陶瓷块的变化集成即可，能够满足各种产品的自动喷涂需求，且结构简单，不易发生故障，即使发生故障也只可能是压电陶瓷块损坏，简单快速的用标准件替换即可排除故障，制造成本和维修成本都极低。

本发明授权一种多维度自动喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种多维度自动喷涂机器人，其特征在于：包括用于放置工件的工件座体、位于工件座体下部外围的底板腔、绕工件座体间距设置的吸雾桶以及向下垂入吸雾桶围合的喷漆范围内的多维喷漆臂；工件座体可通过升降和转动调节工件的高低位置和朝向角度；多维喷漆臂由前端至后端包括喷漆头、可控弯曲体以及固定设置的后接管；可控弯曲体由内至外依次包括弹性出漆管、弹性拉力管、可弯曲套管以及集成压电陶瓷管体；集成压电陶瓷管体包括多块扇形压电陶瓷块；多块扇形压电陶瓷块拼接成圆环体；圆环体套设在可弯曲套管外，多个圆环体沿可弯曲套管轴向依次堆叠成集成压电陶瓷管体；任一扇形压电陶瓷块分别由一电路控制通断电；扇形压电陶瓷块通电后沿其上下两端面伸长；通过控制器根据预设参数控制对应的扇形压电陶瓷块伸长即可控制可控弯曲体的弯曲方向和弯曲角度；弹性出漆管后端连通加压出漆装置；弹性拉力管前后端分别与喷漆头和后接管连接，并在可控弯曲体弯曲形变过程中提供预紧拉力； 工件座体包括底座、转动设置在底座上的转座、竖直设置在转座中心上的升降杆、固定设置在升降杆上端的顶座以及设置在顶座上的夹具；转座外圆周上固定套设有齿环，一固定在底座上的伺服电机通过齿轮驱动齿环转动； 底板腔包括上板、下板以及由上板和下板围合而成的下吸漆腔；上板为多通孔结构；一第一外部抽气机通过下抽气管为下吸漆腔提供负压，下抽气管上设置有第一漆液过滤分离装置； 吸雾桶包括外桶壁、内桶壁以及由外桶壁和内桶壁围合而成的侧吸漆腔；内桶壁由密集排列的圆环体构成；圆环体包括内圈和外圈；内圈与外圈围合成环形吸气缝；吸气缝向侧吸漆腔延伸并形成一围合的环形吸漆腔；各环形吸漆腔分别通过吸气分管连通吸气主管；吸气主管连通一第二外部抽气机；一第三外部抽气机通过侧抽气管为侧吸漆腔提供负压；侧抽气管以及吸气主管上分别设置有第二漆液过滤分离装置和第三漆液过滤分离装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门永东丰机器人科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市集美区灌口中路1616号1218室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。