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龙图腾网获悉武汉光谷卓越科技股份有限公司申请的专利适用于农村公路的轻量化三维检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098232.6，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权适用于农村公路的轻量化三维检测方法及装置是由曹民;林红;王新林;周会鸿;韦仕仕设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于农村公路的轻量化三维检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于农村公路的轻量化三维检测方法及装置，所述方法包括：利用线扫描三维测量传感器获取原始农村公路路面三维轮廓数据；基于所述原始农村公路路面三维轮廓数据，提取路面目标区域数据和位置，进而得到路面目标区域三维建模数据，对所述路面目标区域进行路面检测，得到检测结果。本发明的适用于农村公路的轻量化三维检测方法，通过利用线扫描三维测量传感器来获取公路的三维轮廓数据，再根据公路的各种特征确定出实际路面目标区域数据和位置，进而建立路面目标区域三维建模数据，以实现对路面病害等的检测，检测操作方便，结果准确，适合应用于农村公路的大批量检测场景。

本发明授权适用于农村公路的轻量化三维检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于农村公路的轻量化三维检测方法，其特征在于，包括： 利用线扫描三维测量传感器获取原始农村公路路面三维轮廓数据；所述原始农村公路路面三维轮廓数据为点云数据； 基于所述原始农村公路路面三维轮廓数据，利用路面表观轮廓的宏观连续性特征、非路面区域位于道路幅宽方向两侧的特征、路面区域与非路面区域相邻位置的高程突变性特征以及测量姿态的连续性特征，提取路面目标区域数据和位置； 基于所述路面目标区域数据，提取测量姿态信息，并从所述原始农村公路路面三维轮廓数据中消除测量姿态影响，得到路面目标区域三维建模数据，包括： 获取所述路面目标区域数据中任一横断面所对应的起始横断面平均高程和结束横断面平均高程的差值，将所述差值大于预设阈值的横断面确定为跳跃面，以根据所有跳跃面处理所述路面目标区域，并获取所有划分路段； 根据每一划分路段所有横断面平均高程构建第一时序数据，转化所述第一时序数据为第一频率数据，以根据所述第一频率数据获取各横断面对应测量姿态的俯仰与振动高程； 根据每一划分路段所有横断面的斜率构建第二时序数据，转化所述第二时序数据为第二频率数据，以根据所述第二频率数据获取各横断面对应测量姿态的横滚角度； 根据所述横断面对应测量姿态的俯仰与振动高程、所述横断面对应测量姿态的横滚角度修正所述路面目标区域数据，得到路面目标区域三维建模数据； 所述起始横断面是以所述横断面为中心面，沿数据采集顺序，间隔第一预设长度向前取的对应横断面；所述结束横断面是以所述横断面为中心面，沿数据采集顺序，间隔第一预设长度向后取的对应横断面； 基于所述路面目标区域三维建模数据，确定路面的类型；所述路面的类型包括沥青路面、水泥路面、砂石路面中的至少一种； 基于所述路面目标区域三维建模数据和确定的路面的类型，对所述路面目标区域进行路面检测，得到检测结果；所述路面检测包括路面破损检测、路面平整度检测和路面车辙检测中的至少一种。

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