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龙图腾网获悉中北大学;中国电子科技集团公司第五十三研究所申请的专利一种基于大气偏振模式反对称性的偏振定向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211092953.6，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种基于大气偏振模式反对称性的偏振定向方法是由申冲;钱冠宇;刘万成;赵东花;曹慧亮;王晨光;唐军;刘俊设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大气偏振模式反对称性的偏振定向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大气偏振模式反对称性的偏振定向方法，首先通过UNet卷积神经网络对偏振相机获取的天空偏振图像进行二值分割，得到去遮挡后的天空偏振图像；接着以天顶点为圆心将分离出的天空分为多段圆环，分别求取环内对应的正负特征点；利用大气偏振模式的反对称性进行太阳子午线拟合，最终完成航向角解算。本发明解决了复杂天气尤其是大片遮挡导致的传统偏振定向方法失效的问题，有效提高了偏振定向方法在复杂天气条件下的鲁棒性。

本发明授权一种基于大气偏振模式反对称性的偏振定向方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大气偏振模式反对称性的偏振定向方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：利用偏振相机获取原始天空偏振图像，利用UNet卷积神经网络对所述天空偏振图像进行二值分割，得到去遮挡后的天空偏振图像，并计算图像各像素点的偏振角； 步骤二：在去遮挡后的天空偏振图像中，以天顶点为圆心，随机设置轴线，轴线过圆点； 步骤三：以轴线为基准，每间隔45°划分一块区域，将天空划分为8个区域，分别命名为1～8区域，其中，1、4、5、8区域设为有效区，2、3、6、7区域设为干扰区；将天空偏振图像分离出多段等宽圆环，对于各圆环分别根据各像素点的偏振角统计以下参数： 圆环有效区域内的正特征点数P_num、负特征点数N_num及总特征点数T_num，1、5区域内的正特征点数P_score，4、8区域内的负特征点数N_score及干扰区内总特征点数I_num； 计算各圆环区域的δ值，并由各圆环区域的δ值计算总值δT； 其中，wi为各圆环对应的权重； 步骤四：将轴线按照固定方向旋转角度θ，重复执行步骤三，计算总值； 步骤五：不断循环执行步骤四，直到轴线旋转一周，将所有总值进行比较，取总值最小时轴线所在位置，作为太阳子午线所在位置； 步骤六：利用载体所处位置及时间信息求出太阳位置，解算出绝对航向角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中北大学;中国电子科技集团公司第五十三研究所，其通讯地址为：030051 山西省太原市学院路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。