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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于网格混合场景光线追踪的光线处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211040758.9，技术领域涉及：G06T15/06；该发明授权一种基于网格混合场景光线追踪的光线处理方法及系统是由陈世国;赖康;莫冬腊;黑圆圆;陶克勇;薛瑞文设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网格混合场景光线追踪的光线处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光线追踪技术领域，公开了一种基于网格混合场景光线追踪的光线处理方法及系统，该光线处理方法，基于网格类型将像素平面划分为若干像素区域，以同一像素区域内或多个合并的像素区域内生成的随机射线为并行单元，并行计算网格混合场景的光线追踪。本发明解决了现有技术存在的忽略了对次级任务的并行优化、计算效率仍然比较低等问题。

本发明授权一种基于网格混合场景光线追踪的光线处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于网格混合场景光线追踪的光线处理方法，其特征在于，基于网格类型将像素平面划分为若干像素区域，以同一像素区域内或多个合并的像素区域内生成的随机射线为并行单元，并行计算网格混合场景的光线追踪； 具体包括以下步骤： S1，生成像素序列：基于网格类型将像素平面划分为若干像素区域，将每个像素区域转化为对应的像素序列； S2，生成随机射线序列：对不同的网格类型设置不同的采样率，将不同的像素序列转化为对应的随机射线序列； S3，调整随机射线序列长度：将射线数量＜1000的随机射线序列进行合并； S4，计算光线追踪：对每个射线序列计算网格混合场景的光线追踪，获得仿真图像； 所述步骤S1包括以下步骤： S11，在探测器局部坐标系中，构造中心射线的方向向量； S12，在场景坐标系中,得到中心射线在场景坐标系中的起点和方向； S13，得到场景坐标系下的中心射线起点和方向后，求场景坐标系中与中心射线相交的面元，记录面元所属网格； S14，将场景坐标系中网格所属的网格类型分为m类；其中，m≥2且m为整数； S15，根据每个网格类型对应的像素数，生成m个像素序列数组，每个像素序列数组分别记录相应的像素； 所述步骤S4包括以下步骤： S41，对每一个射线序列进行光线追踪计算，其中，对同一射线序列中的射线并行计算，然后对射线序列中属于相同像素的射线的亮度值取平均，得到每个像素的亮度； S42，输出网格混合场景的光线跟踪图像。

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