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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种主梁分段铰接的敞开式全断面岩石掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115288715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210969156.5，技术领域涉及：E21D9/087；该发明授权一种主梁分段铰接的敞开式全断面岩石掘进机是由刘飞香;程永亮;彭正阳;龙斌;李深远;尹建超;邓桂龙;梁海斌设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主梁分段铰接的敞开式全断面岩石掘进机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种主梁分段铰接的敞开式全断面岩石掘进机，包括：主驱动，连接有刀盘，主驱动用于驱动刀盘旋转；护盾装置，安装于主驱动外周，包括多个护盾及驱动护盾实现伸缩的驱动件，护盾用于在伸出后抵紧洞壁；主梁，包括分段相连的第一段梁和第二段梁，第一段梁与主驱动铰接，主梁还包括用以在第一段梁相对主驱动偏转后锁定第一段梁的偏转角度的固定件；支撑推进系统，安装于第二段梁，推进端与主驱动相连，支撑推进系统用于在第一段梁相对主驱动未偏转时驱动主驱动直线移动，以及在第一段梁相对主驱动偏转时驱动主驱动转弯移动。上述主梁分段铰接的敞开式全断面岩石掘进机达到敞开式TBM超小转弯的目的。

本发明授权一种主梁分段铰接的敞开式全断面岩石掘进机在权利要求书中公布了：1.一种主梁分段铰接的敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，包括： 主驱动4，连接有刀盘1，所述主驱动4用于驱动所述刀盘1旋转； 护盾装置3，安装于所述主驱动4外周，包括多个护盾及驱动所述护盾实现伸缩的驱动件，所述护盾用于在伸出后抵紧洞壁； 主梁5，包括分段相连的第一段梁502和第二段梁503，所述第一段梁502与所述主驱动4铰接，所述主梁5还包括用以在所述第一段梁502相对所述主驱动4偏转后锁定所述第一段梁502的偏转角度的固定件501；和 支撑推进系统6，安装于所述第二段梁503，推进端与所述主驱动4相连，所述支撑推进系统6用于在所述第一段梁502相对所述主驱动4未偏转时驱动所述主驱动4直线移动，以及在所述第一段梁502相对所述主驱动4偏转时驱动所述主驱动4转弯移动； 在进行超小半径转弯掘进时，通过调节不同护盾的伸出量，使所述主驱动4及所述刀盘1发生偏转；松开固定所述第一段梁502的固定件501，通过所述支撑推进系统6使得所述主梁5偏转到预定的角度，再选用固定件501固定所述第一段梁502；完成超小转弯姿态调整后，进行超小转弯半径转弯掘进，随掘进进程调整所述主梁5的偏转角度，重复调整和掘进过程，直至完成转弯掘进。

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