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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210953410.2，技术领域涉及：H02K15/0421；该发明授权一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法是由朱峰;蔡家强;于磊;魏炳哲;鹿芳芳;王万里;于嘉民;王剑峰;张恩泽;李冠达设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法，所述装置包括：抓取装置、回转夹紧气缸、直线轴承、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和成型凹模，上述部件都固连在所述工作台上；抓取装置置于工作台一侧；回转夹紧气缸和X轴伺服电缸相对设置，回转夹紧气缸的输出端固连有左侧动夹具，X轴伺服电缸的输出端固连有滑台，且滑台底部与直线轴承的顶部固连；滑台上设置有右侧静夹具和夹紧气缸，夹紧气缸的输出端设置有右侧动夹具，且右侧静夹具和右侧动夹具相对设置；Y轴伺服电缸、成型凸模和成型凹模设置在回转夹紧气缸和滑台之间，成型凸模设置在所述Y轴伺服电缸的输出端，所述成型凸模和成型凹模相对设置。

本发明授权一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法在权利要求书中公布了：1.一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备，其特征在于，包括抓取装置、工作台1、回转夹紧气缸3、右侧静夹具7、滑台8、直线轴承9、X轴伺服电缸11、夹紧气缸12、右侧动夹具13、Y轴伺服电缸14、成型凸模16、左侧动夹具18和成型凹模19； 所述抓取装置、回转夹紧气缸3、直线轴承9、X轴伺服电缸11、Y轴伺服电缸14和成型凹模19都固连在所述工作台1上；所述抓取装置置于工作台1一侧；所述回转夹紧气缸3和X轴伺服电缸11相对设置，所述回转夹紧气缸3的输出端固连有左侧动夹具18，所述X轴伺服电缸11的输出端固连有滑台8，且滑台8底部与所述直线轴承9的顶部固连；所述滑台8上设置有右侧静夹具7和夹紧气缸12，所述夹紧气缸12的输出端设置有右侧动夹具13，且右侧静夹具7和右侧动夹具13相对设置；Y轴伺服电缸14、成型凸模16和成型凹模19设置在回转夹紧气缸3和滑台8之间，成型凸模16设置在所述Y轴伺服电缸14的输出端，所述成型凸模16和成型凹模19相对设置。

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