西安应用光学研究所朱镭获国家专利权
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龙图腾网获悉西安应用光学研究所申请的专利一种小型无人光电侦察系统大视场下小目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210951954.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种小型无人光电侦察系统大视场下小目标识别方法是由朱镭;刘虎;王天澳;吴妍;侯瑞;张衡;文江华;张兰兰;陈平;叶浩;崔凯;赵德设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型无人光电侦察系统大视场下小目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于光电侦察系统的探测识别技术领域，公开了一种小型无人光电侦察系统大视场下小目标识别方法，通过将小型无人光电侦察系统的目标识别放到高性能的地面站上，在地面，通过SMOTE优化数据集后训练的YOLOv3模型，对目标进行识别，然后配合目标位置的解算，上传天空端光电载荷。本发明能够有效提高小目标在大视场下的识别准确率、识别精度和识别速度，同时配合上目标位置定位精度的提高，解决小目标大视场下识别和检测难的问题。
本发明授权一种小型无人光电侦察系统大视场下小目标识别方法在权利要求书中公布了：1.一种小型无人光电侦察系统大视场下小目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：操作者通过对飞行控制模块的操控，驱使天空端的无人机飞到侦察区域，将所搭载的光电侦察系统中的电视传感器切换到大视场模式，以获取目标所在区域的最大范围的图像和视频，并同时获取和记录此时电视传感器的俯仰角和方位角信息、无人机的GPS和IMU信息； 步骤2：通过无线图传和数传数据链，将步骤1中获取的信息、视频、图像传输到地面站； 步骤3：操作者在地面站使用经过训练的YOLOv3模型对回传的电视传感器的视频、图像进行分析，识别定位其中的疑似小目标； 步骤4：操作者在地面站结合天空端回传的电视传感器的和无人机的位置信息解算出所选小目标的位置； 步骤5：将步骤3中识别的疑似小目标和步骤4所得的小目标位置信息，通过图传和数传上传到天空端，实现大视场下对小目标的识别锁定，随后将电视传感器切换到小视场，实现对疑似小目标的辨认侦测。
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