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龙图腾网获悉河北润泉达电子科技有限公司申请的专利一种组合式新型吊装平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116253241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210939556.1，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种组合式新型吊装平台是由叶松;路长青;沈薛;周子荐;马俊智;辛朝设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式新型吊装平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组合式新型吊装平台。本发明涉及绳牵引吊装技术领域。现有的电动单梁起重机离地高度较高，对工件悬吊时，若要实现工件的不同姿态调整需要人力拉动绳索，难以实现姿态自动调整控制功能。由于此类起重机不满足现有的需求，对此我们提出了一种组合式新型吊装平台。本发明通过支撑柱以及横梁在吊装的过程中起到支撑作用，通过调节可移动导轨使得该装置水平位置的调节更加方便，然后通过控制型轨小车下方的电动葫芦可对工件的高度进行调节，通过对底部调姿转台的控制，实现工件的方位、俯仰及横滚运动。本发明提高了工件运动控制系统的自动化程度，节省了人力资源，实用性强，具有应用前景。

本发明授权一种组合式新型吊装平台在权利要求书中公布了：1.一种组合式新型吊装平台,其特征在于，主要由顶部吊装起重设备（1）和底部调姿设备（3）组成；所述顶部吊装起重设备（1）距离地面存在预设距离，所述顶部吊装起重设备（1）通过可移动导轨实现工件（2）的水平运动，通过型轨小车101下方的电动葫芦104实现垂直起吊，所述底部调姿设备（3）通过底部拉绳稳定工件（2），所述底部调姿设备（3）控制绳索长度实现工件（2）的方位、俯仰及横滚运动； 所述顶部吊装起重设备（1）由支撑柱（107）、横梁（106）、桁架（105）、可移动导轨（102）、型轨小车（101）、电动葫芦（104）和顶部吊绳组成；所述支撑柱（107）距离地面存在预设距离，所述横梁（106）设置在支撑柱（107）上表面，所述桁架（105）安装在横梁（106）上；所述可移动导轨（102）两端设有电机驱动的型轨小车（101），所述型轨小车（101）与桁架上表面轨道相连；所述可移动导轨（102）的主体部分为工字钢结构，所述工字钢结构上同样有能够装载型轨小车（101）的导轨，其采用上下对称的结构形式，能有效减少导轨所受的弯矩； 所述底部调姿设备（3）由定滑轮（302）、动力传输装置（301）、调姿转台（304）、小车（305）、地面导轨（306）以及底部稳定拉绳组成；所述小车安装在地面导轨（306）上，调姿转台（304）安装在小车（305）上表面，调姿转台（304）上表面四个动力传输装置（301）及定滑轮（302）分别以90º的夹角呈圆周分布；所述动力传输装置（301）由伺服电机（401）、手动摇柄（407）、蜗轮蜗杆减速器（406）、绕线筒（402）、绕筒轴（403）和轴承座（404）组成；所述蜗轮蜗杆减速器（406）的两个输入端分别与伺服电机（401）和手动摇柄（407）连接，绕筒轴（403）由轴承座（404）支撑，绕线筒（402）与绕筒轴（403）过盈配合，进而实现绕线筒（402）与绕筒轴（403）同步转动，底部稳定拉绳绕在绕线筒（402）上，通过定滑轮（302）导向；所述蜗轮蜗杆减速器（406）具有自锁性能，伺服电机（401）停止时绕线筒（402）能够保持当前位置，手动摇柄（407）能够实现手动调整功能； 通过四个动力传输装置（301）的独立控制，从而控制相应绕线筒（402）上拉绳的收缩进而控制动平台的俯仰与横滚动作；保持与工件（2）相连的四根拉绳长度不变，仅依靠小车（305）上的调姿转台（304）的自转，来实现工件（2）绕z轴的转动；所述小车在顶部吊装起重设备（1）的带动下，通过拉绳与工件（2）相连接，在地面导轨（306）上同步进行水平运动，从而实现工件（2）的方位运动。

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